產(chǎn)品簡介

一、產(chǎn)品型號：
　　IRB6660預(yù)加工機(jī)器人
二、產(chǎn)品用途： 

　　適用于機(jī)加工、銑削、磨削、切削、鋸削等。
三、性能特點(diǎn)：

　　IRB6660預(yù)加工機(jī)器人是專為鑄造行業(yè)預(yù)加工應(yīng)用開發(fā)的第一款機(jī)器人。該款機(jī)器人設(shè)計(jì)針對機(jī)器人穩(wěn)定性，對于高性能應(yīng)用置為關(guān)鍵。
　　精加工和預(yù)加工應(yīng)用的優(yōu)化
　　基于機(jī)加工操作的需求
　　生產(chǎn)效率高
　　提高邊料去除率，縮短節(jié)拍時(shí)間
　　精度高
　　剛性，緊湊&堅(jiān)固設(shè)計(jì)可勝任高強(qiáng)度工藝；平行手臂結(jié)構(gòu)更堅(jiān)固

技術(shù)參數(shù)

機(jī)器人型號	到達(dá)距離	承重能力	軸數(shù)	防護(hù)等級
IRB6660	1.93m	205kg	6	IP67碎片保護(hù)
可安裝額外載荷：上臂15kg，底部205kg，框架500kg

軸運(yùn)動(dòng)：軸	工作域	最大速度
軸1旋轉(zhuǎn)	+180°to-180°	130°/s
軸2臂	+85°to-42°	130°/s
軸3臂	+120°to-20°	130°/s
軸4腕	+300°to-300°	150°/s
軸5彎曲	+120°to-120°	120°/s
軸6翻轉(zhuǎn)	+360°to-360°	190°/s
軸2-3	+160°to+20°

工作域圖