產(chǎn)品簡介

瑞士ABB機(jī)器人導(dǎo)軌：IRT 501 FlexTrack

一、產(chǎn)品型號：IRT 501 FlexTrack機(jī)器人導(dǎo)軌

二、產(chǎn)地品牌：瑞士ABB
三、性能用途：FlexTrack是一套線性輸送系統(tǒng)，用于機(jī)器人工位內(nèi)的工件輸送。機(jī)器人采用落地安裝時，可利用FlexTrack精確地將工件輸入/輸出工位。應(yīng)用于物料搬運、上下料、點焊、弧焊等領(lǐng)域。

FlexTrack集容量大、設(shè)計緊湊、維修方便、維護(hù)成本低等諸多優(yōu)勢于一體，是一種可取代定制機(jī)械的模塊化、柔性化、標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品。

FlexTrack的模塊化設(shè)計允許用戶定制導(dǎo)軌長度和小車數(shù)量，或選擇是否配備升降機(jī)或回轉(zhuǎn)單元，為各行各業(yè)提供了一整套理想的解決方案。

　　FlexTrack可配備多部帶升降機(jī)的小車，構(gòu)成生產(chǎn)線上的升降移送系統(tǒng)。

1、防護(hù)周全，結(jié)構(gòu)緊湊

FlexTrack的一大特點是電纜鏈與傳動鏈均內(nèi)嵌于密閉機(jī)身內(nèi)，采取周全的防護(hù)措施，是密封、焊接等工業(yè)環(huán)境中的理想解決方案。

FlexTrack占地極小，寬僅660 mm，便于工件操作，還降低了整個工位的空間需求。

2、性能卓越

FlexTrack的性能特征與ABB機(jī)器人相同，具有優(yōu)異的重復(fù)定位精度，即使在最大荷重下也能確保可靠定位。

FlexTrack提供4種機(jī)型，荷重（最大3噸）和速度（最快3米/秒）各異。用戶可按自身需求選擇最佳解決方案。

3、安裝簡單，維護(hù)方便

FlexTrack經(jīng)精心設(shè)計，安裝簡單、便于維護(hù)；例如，為方便安裝配備了集成式水準(zhǔn)儀，還設(shè)有中央潤滑系統(tǒng)，而傳動鏈也采用易維護(hù)設(shè)計，檢修時無需拆卸小車頂部的工裝。

4、基于機(jī)器人技術(shù)

FlexTrack與ABB機(jī)器人一脈相承，采用基于IRC5機(jī)器人的技術(shù)，無需配套專用軟件，也不必開展專門培訓(xùn)。其通用界面為機(jī)器人程序員和維護(hù)人員所熟悉，無需準(zhǔn)備即可上手操作

5、選件

FlexTrack采用模塊化設(shè)計，小車頂部可配套安裝伺服控制升降機(jī)、回轉(zhuǎn)單元等各種選件，用于工件升降或360°回轉(zhuǎn)操作。

技術(shù)資料

數(shù)據(jù)	IRT 501-66	IRT 501-66R	IRT 501-90	IRT-501-90R
	反復(fù)性	+/- 0.1 mm	+/- 0.1 mm	+/- 0.1 mm	+/- 0.1 mm
	加速度 *	2.1 m/s2	1.5 m/s2	1.5 m/s2	1.1 m/s2
	運轉(zhuǎn)速度 *	2 m/s	1.5 m/s	1.5 m/s	1.2 m/s
	A	660	660	900	900
	B	500	500	500	500
	C	435	435	435	435
	D	1050	525	1050	525
	E	1150	1150	1150	1150
	L	738 + N x 1050	738 + N x 1050	738 + N x 1050	738 + N x 1050
	最大 (kg) **	588 + 195 x S	628 + 235 x S	749 + 222 x S	801 + 274 x S
	最大荷重	900 kg	2000 kg	2000 kg	2950 kg
	防護(hù)等級	IP54	IP54	IP54	IP54

** 最大荷重
** S: 行程
** N:模塊數(shù)