一、集成選用的機器人

1、機器人品牌型號：瑞典ABB IRB140、IRB660、IRB1600*、IRB2400、IRB4400、IRB4450Shelf、IRB6400RF、IRB6650Shelf、IRB6600、IRB6620、IRB6660*、IRB7600、IRC5工業(yè)機器人。

2、機器人性能：可用于 裝配、噴霧、磨削、清洗、精整、拋光、扎氣孔、機械加工、上下料、上下料、物料搬運 。

二、翻砂造型機器人的應用

　　高柔性六軸機器人，如緊湊型IRB6620，可確保鑄件金屬結構均勻一致，使砂鑄各環(huán)節(jié)均達到上乘質量。機器人能提高整條工藝鏈的附加值，增強其柔性，將砂鑄效率提升至全新高度。

　　完美制芯：在本就惡劣的生產(chǎn)環(huán)境中，澆注更是一項骯臟、艱巨的任務——至少對操作工而言是如此。達到IP67防護等級的ABB FoundryPlus機器人，則是從事這項作業(yè)的理想之選。機器人能以始終如一的動作嚴格執(zhí)行澆注程序，以最優(yōu)化的節(jié)拍時間達到最佳鑄件品質，從而提升成品金屬結構的致密度，減少氣穴、縮孔現(xiàn)象，降低嚴酷鑄造環(huán)境中作業(yè)的危險性。

　　型芯的粘結、組芯、浸涂、安裝等工序對操作穩(wěn)定性和可重復精度的要求極高。無論是上粘結劑還是組芯，機器人的動作都達到了無與倫比的精準性、完美性和安全性。提升質量水平、縮短周期時間、降低原料消耗，這些僅僅是IRB 6620等專業(yè)機器人所能創(chuàng)造的一小部分效益。將液態(tài)金屬注入鑄型是鑄造工藝中的關鍵一步。主要應用：

1、芯盒清理

2、型芯搬運

3、型芯去毛刺

4、型芯浸涂

5、型芯上粘結劑

6、組芯

7、造型- 插濾網(wǎng)- 扎氣孔- 鑲型芯- 鑲型芯墊片

8、給湯-澆注

9、鑄模處理

10、除芯- 處理

三、集成選用的部分周邊設備

1、機器人變位機，導軌

2、工件夾持器

3、相關軟件

4、控制器

5、電氣柜

6、安全圍欄及安全門