產(chǎn)品簡介
一、產(chǎn)品型號:RW Assembly FC機(jī)器人裝配軟件
二、產(chǎn)地品牌:瑞士ABB
三、性能用途:
RW Assembly FC(裝配力控制)是一項應(yīng)用選件,將大力推動機(jī)器人在“觸覺”依賴型作業(yè)中的應(yīng)用,如裝配、夾持、產(chǎn)品測試等。該軟件以力控制原理作為機(jī)器人控制策略,使機(jī)器人的動作隨著力傳感器的反饋信號不斷作出調(diào)整。因此,機(jī)器人能夠自動探尋正確的位置,利用智能力/轉(zhuǎn)矩運動技術(shù)進(jìn)行零部件裝配,同時消除了零件卡死和損壞的風(fēng)險。
RW Assembly FC的面市,為以往機(jī)器人不勝任的裝配作業(yè)鋪平了自動化之路。即使對于公差小至數(shù)百分之一毫米或零件位置不定的裝配作業(yè),仍可實現(xiàn)機(jī)器人全自動化生產(chǎn),創(chuàng)造可觀的經(jīng)濟(jì)效益,更可提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低損壞率。
融合力控制技術(shù)的機(jī)器人猶如生出了“觸覺”,能夠像人一樣從事零件裝配,即按預(yù)設(shè)模式探尋正確的裝配位置,同時不斷輕推零件,直至其以很小的接觸力滑入就位。力控制技術(shù)簡化編程工作,降低安裝和編程成本;還能減少裝配中出現(xiàn)的問題,縮短平均生產(chǎn)節(jié)拍時間。
RW Assembly FC還可用于如下產(chǎn)品測試:對測試對象施加一定的力/力矩,模擬日常使用條件。典型測試對象包括座椅、方向盤、開關(guān)、旋鈕、操縱桿、抽屜、床等。機(jī)器人將嚴(yán)格按照指定序列執(zhí)行測試,不會使測試對象承受過負(fù)荷。
技術(shù)資料
一、功能特點專業(yè)提供工業(yè)機(jī)器人集成配套的瑞士ABB公司RWAssemblyFC機(jī)器人裝配軟件
專業(yè)提供工業(yè)機(jī)器人集成配套的瑞士ABB公司RWAssemblyFC機(jī)器人裝配軟件
專業(yè)提供工業(yè)機(jī)器人集成配套的瑞士ABB公司RWAssemblyFC機(jī)器人裝配軟件
專業(yè)提供工業(yè)機(jī)器人集成配套的瑞士ABB公司RWAssemblyFC機(jī)器人裝配軟件