一、集成選用的機器人

1、機器人品牌型號：瑞士ABB IRB7600工業(yè)機器人。

2、機器人性能：IRB7600長臂型機器人的臂展長達3.5米，搬運能力高達500kg（手腕向下時可達630kg），幾乎可與任何現(xiàn)有生產(chǎn)線無縫集成。

二、熔模制造機器人的應(yīng)用

　　熔模鑄造迄今仍屬勞動高度密集的工藝，自動化在這一領(lǐng)域具有巨大的發(fā)展?jié)摿�。IRB7600大功率機器人將力量與精度完美結(jié)合與一體，助力生產(chǎn)效率實現(xiàn)飛躍。

　　隨著性能的日益提高，機器人已逐漸為制殼及后生產(chǎn)工序（包括鑄件的磨削和拋光）所采用。有志于進一步提高熔模鑄造產(chǎn)能與柔性的鑄造廠，正在探索如何在種蠟樹環(huán)節(jié)種引進機器人自動化。

　　該機器人配備獨有的FoundryPlus防護系統(tǒng)（密封性達到IP67級），在處理蠟樹時，能有效的抵御含乙醇漿液的侵蝕。生產(chǎn)效率最高可提升40％，投資回收迅速，利潤豐厚。

有效抵御外界污染

　　IRC5機器人控制器配備蘊含創(chuàng)新技術(shù)的過濾器等選購件，可有效預(yù)防潮濕的灰塵堵塞風扇，散熱器和氣道，是精密鑄造過程控制的理想選擇。金屬濾網(wǎng)或聚合物過濾器為控制器建立了一道道保護屏障，嚴防灰塵微粒侵入控制器內(nèi)部，從而保障生產(chǎn)安全的可靠運轉(zhuǎn)，同時將維護工作量降至最低限度。主要應(yīng)用：

1、模樣與澆注系統(tǒng)制造-取件與輸送

2、將模樣裝入模組-輸送與上下粘結(jié)劑

3、模組涂覆與結(jié)殼-輸送

4、金屬澆注-給湯

5、除殼

三、集成選用的部分周邊設(shè)備

1、機器人變位機，導(dǎo)軌

2、工件夾持器

3、相關(guān)軟件

4、控制器

5、電氣柜

6、防護系統(tǒng)：FoundryPlus

7、安全圍欄及安全門