一、集成選用的機(jī)器人

1、機(jī)器人品牌型號(hào)：瑞士ABB IRB140、IRB1600、IRB2400、IRB260、IRB4400、IRB4450S、IRB660、IRB6650S、IRB7600工業(yè)機(jī)器人。

2、機(jī)器人性能：應(yīng)用于磨削、精整、拋光、噴丸處理、鋸割、機(jī)械加工等機(jī)器人集成應(yīng)用。

二、拋光去毛刺機(jī)器人的應(yīng)用

　　如今，我們通過(guò)機(jī)器人的自動(dòng)化集成，應(yīng)用于壓鑄工作站及硬模澆鑄、砂型鑄造、制芯等工序的常規(guī)工藝。在鑄件機(jī)加工領(lǐng)域，我們認(rèn)識(shí)到高效、柔性機(jī)器人自動(dòng)化解決方案的巨大應(yīng)用潛力。我們將鑄造后的鑄件清理及機(jī)床加工的預(yù)處理與后處理均納入鑄件清理范疇。在鑄件處理領(lǐng)域占有明顯領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。主要應(yīng)用：

1、鋸割

2、磨削

3、拋光

4、鑿邊

5、銑削

6、去飛邊

7、磨光

8、去毛刺

三、集成選用的部分周邊設(shè)備

1、高速電主軸

2、機(jī)器人變位機(jī)，導(dǎo)軌

3、變位工作臺(tái)

4、工件夾持器

5、機(jī)加工軟件包：RobotStudio

6、物料倉(cāng)

7、上下料輸送裝置

8、控制器

9、電氣柜

10、安全圍欄及安全門(mén)