一、集成選用的機(jī)器人

1、機(jī)器人品牌型號(hào)：德國KUKA兩臺(tái)KR150-2型工業(yè)機(jī)器人。

2、機(jī)器人性能：每臺(tái)負(fù)載能力為150/130/110kg，最大作用范圍2700/2900/3100mm，6軸，重復(fù)精確度<±0,06mm，控制系統(tǒng)KRC2。

二、折彎機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)

庫卡機(jī)器人與RASMULTIBEND-CENTER（多功能折彎中心）共同在一條最新型的生產(chǎn)線上工作。MULTIBEND-CENTER是RASReinhardt機(jī)械制造有限公司金屬板材加工折彎中心的名稱。在最新型的生產(chǎn)線上，庫卡機(jī)器人為該折彎設(shè)備加料及卸料�？蛻粢�求設(shè)備要能夠毫無問題的集成到已有的生產(chǎn)設(shè)備中。

在RAS折彎中心內(nèi)，使用一種無刮痕工藝對(duì)金屬板材進(jìn)行彎折；在這種工藝?yán)�，板材被保持在平放于工作面的狀態(tài)，并被機(jī)械臂轉(zhuǎn)移到機(jī)器中去。一臺(tái)庫卡機(jī)器人將坯件送入機(jī)器，另一臺(tái)庫卡機(jī)器人將完成折彎的部件取出來。兩臺(tái)機(jī)器人均無需培訓(xùn)，而是以其“集成智能”進(jìn)行工作。該系統(tǒng)直接與客戶的high-bay（立體）倉庫聯(lián)網(wǎng)。用于裝載已完成工件的貨盤上有一個(gè)矩陣碼，憑該碼可從倉庫內(nèi)提取打了戳的板材。第一臺(tái)庫卡機(jī)器人KR150-2從貨盤架上取下一堆板材，將其翻轉(zhuǎn)過來并送入到MULTIBEND-CENTER。在折彎工藝之后，另一臺(tái)庫卡機(jī)器人取出盒子及板，并將它們堆垛到完成工件的待裝貨盤上去。機(jī)器人通過RAScellcontrol計(jì)算機(jī)與CNC機(jī)器及中央計(jì)算機(jī)進(jìn)行交流。

三、集成選用的部分周邊設(shè)備

1、機(jī)器人抓手

2、變位工作臺(tái)

3、工件貨盤架

4、上下料輸送裝置

5、視覺系統(tǒng)

6、RASCellControl

7、安全圍欄及安全門