一、集成選用的機器人

1、機器人品牌型號：瑞士staubli的RX170HSM工業(yè)機器人

2、機器人性能：采用6個自由度，高精確度的關節(jié)手臂，具最佳靈活性。一個單一的球形工作包絡面可以最大限度地利用工作空間。此外，置地式、壁掛式和置頂式多種安裝方式可選，以方便機器人的集成。堅固、全封閉式的機器人手臂結構(防護等級IP65), 使之完美地適用于系列廣泛的應用，甚至是嚴苛的工作環(huán)境。

                                  

二、銑削機器人機床的特點與優(yōu)勢

RX170 hsm機器人適用于眾多高速機加工應用: 包括精車、修邊模、建模、鉆孔、攻絲、去毛刺、仿形切削靠模加工、焊縫機加工等，適合加工多種類型的材料，如鋁、不銹鋼、復合材料、樹脂、木材、玻璃和銅。

1、特殊鑄造手腕：高速轉軸位于前臂的集成設計，提高了剛性和精度同時減少歪斜。
2、全封閉電纜：為了安全地控制高速轉軸，包括供電，冷卻和微潤滑的控制，所有電纜均從手臂內部走線。

3、工作行程 1 835 mm

4、全封閉結構

5、增壓手臂

6、可快速替換高速轉軸頭

7、高速轉軸的操作界面集成在機器人控制器內

8、可上傳CAD文件

三、集成選用的部分周邊設備

1、高速電主軸：三種高速轉軸供選擇，Precise SD5084、FISHER MFF1224/42、FISHER MFF1224

2、刀庫

3、銑削軟件

4、機器人行走導軌（可選用）

5、變位工作臺

6、控制器

7、電氣柜

8、安全圍欄及安全門