產(chǎn)品簡介

一、產(chǎn)地品牌：
　　瑞士staubli
二、產(chǎn)品用途：　　

　　鑄件飛邊，特別是大型鑄件切邊，因為形狀復(fù)雜而沒有合適的加工設(shè)備，因此一般采用挫刀，氣動或電動鋸刀等手工處理，不僅工效低，而且加工質(zhì)量沒有保證。

　　利用高速電主軸，配置銑刀就可以高速銑削鑄件飛邊，RX170HSM的五軸加工，可以滿足復(fù)雜工件飛邊的切除。

三、機床性能：

　　1、采用6個自由度，高精確度的關(guān)節(jié)手臂，具最佳靈活性。一個單一的球形工作包絡(luò)面可以最大限度地利用工作空間。此外，置地式、壁掛式和置頂式多種安裝方式可選，以方便機器人的集成。堅固、全封閉式的機器人手臂結(jié)構(gòu)(防護等級IP65), 使之完美地適用于系列廣泛的應(yīng)用，甚至是嚴(yán)苛的工作環(huán)境。

　　具有高速和五軸銑削功能，適合大件加工。
　　·特殊鑄造手腕：高速轉(zhuǎn)軸位于前臂的集成設(shè)計，提高了剛性和精度同時減少歪斜。
　　·全封閉電纜：為了安全地控制高速轉(zhuǎn)軸，包括供電，冷卻和微潤滑的控制，所有電纜均從手臂內(nèi)部走線。
　　·工作行程 1835 mm
　　·全封閉結(jié)構(gòu)
　　·增壓手臂
　　·可快速替換高速轉(zhuǎn)軸頭
　　·高速轉(zhuǎn)軸的操作界面集成在機器人控制器內(nèi)
　　·可上傳CAD文件

　　主要技術(shù)參數(shù)：

型號	RX170 hsm
自由度	5
額定負(fù)載	60 kg
最大負(fù)載*	65 kg
工作行程	1835 mm
重復(fù)精度	±0.04 mm
保護等級	IP65
手臂安裝方式	置地式
史陶比爾CS8系列控制器	CS8

　　2、三種高速轉(zhuǎn)軸供選擇：

四、銑削機器人機床可選用的周邊設(shè)備：

　　·刀庫

　　·銑削軟件

　　·機器人行走導(dǎo)軌（可選用）

　　·變位工作臺

　　·控制器

　　·電氣柜

　　·安全圍欄及安全門