亚洲线精品一区二区三区影音先锋,欧美日本东京热一区二区三区,亚洲国产精品久久久久久,4399国语看片免费观看大全

解決方案 技術(shù)講座 機(jī)床文庫 案例視頻 機(jī)床維修 繁體中文 手機(jī)上瀏覽 微信公眾號(hào) 0519-88113113
當(dāng)前位置: 首頁 > 上下料機(jī)器人 > 機(jī)器人集成的配套件

日本FANUC機(jī)器人視覺:iRVision

日本FANUC機(jī)器人視覺:iRVision

獲取最新報(bào)價(jià)

免費(fèi)咨詢服務(wù)熱線
0519-88113113

一、Offset補(bǔ)償和檢測(cè)方式

  根據(jù)iRVision 的補(bǔ)償和測(cè)量方式的不同,iRVision 可作以下分類:對(duì)具體的應(yīng)用,理解不同iRVision 的特性并選擇一個(gè)適合的應(yīng)用是非常重要的。

(一)offset補(bǔ)償分類

1、用戶坐標(biāo)系補(bǔ)償 (User Frame Offset)

  機(jī)器人在用戶坐標(biāo)系下通過Vision檢測(cè)目標(biāo)當(dāng)前位置相對(duì)初始位置的偏移并自動(dòng)補(bǔ)償抓取位置。

2、工具坐標(biāo)系補(bǔ)償 (Tool Frame Offset)

  機(jī)器人在工具坐標(biāo)系下通過Vision檢測(cè)在機(jī)器人手爪上的目標(biāo)當(dāng)前位置相對(duì)初始位置的偏移并自動(dòng)補(bǔ)償放置位置。

(二)測(cè)量方式分類

1)、2D單視野檢測(cè) (2D Single-View);2D多視野檢測(cè) (2D Multi-View)

  iRVision 2D 只用于檢測(cè)平面移動(dòng)的目標(biāo) (XY軸位移、Z軸旋轉(zhuǎn)角度R)。其中,用戶坐標(biāo)系必須平行于目標(biāo)移動(dòng)的平面,目標(biāo)在Z軸方向上的高度必須保持不變。目標(biāo)在XY軸方向上的旋轉(zhuǎn)角度不會(huì)被計(jì)算在內(nèi)。

2)、2.5D 單視野檢測(cè) (2.5D Single-View / Depalletization)

  IRVision 2.5D 比較 iRVision 2D,除檢測(cè)目標(biāo)平面位移與旋轉(zhuǎn)外,還可以檢測(cè)Z軸方向上的目標(biāo)高度變化。目標(biāo)在XY軸方向上的旋轉(zhuǎn)角度不會(huì)被計(jì)算在內(nèi)。

3)、3D 單視野檢測(cè) (3D Single-View);3D 多視野檢測(cè) (3D Multi-View)

  iRVision 3D 用于檢測(cè)目標(biāo)3維內(nèi)的位移與旋轉(zhuǎn)角度變化。

二、照相機(jī)固定方式

  iRVision支持以下的照相機(jī)安裝方式:

1、固定照相機(jī) (fixed camera)

  優(yōu)勢(shì):可以在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)照相。照相機(jī)連接電纜鋪設(shè)簡易化?梢允褂肨ool frame offset。

  劣勢(shì):檢測(cè)區(qū)域固定化。如果因外界因素導(dǎo)致照相機(jī)和機(jī)器人間相對(duì)位置變更,必須重新示教camera calibration。

2、照相機(jī)固定在機(jī)器人上 (robot-mounted camera)

  優(yōu)勢(shì):檢測(cè)區(qū)域可以隨機(jī)器人變化,整體檢測(cè)范圍增加。較大的照相機(jī)焦距使用可能,檢測(cè)精度提升。易拓展再檢測(cè)功能。

  劣勢(shì):機(jī)器人必須停止照相。必須注意光源是否被機(jī)器人或外圍設(shè)備干涉。必須注意照相機(jī)連接電纜的磨損現(xiàn)象。

上一篇機(jī)器人用于大批量銑削加工的工件搬運(yùn)

下一篇德國KUKA機(jī)器人弧焊軟件

更多相關(guān)“機(jī)器人集成的配套件”的信息
<蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <文本链> <文本链> <文本链> <文本链> <文本链> <文本链>