蘭生工業自動化科技有限公司的桁架式機床上下料機器人集成，與馬丁路德、機器人制造商共同合作。針對客戶不同的需求，在桁架式機床上下料機器人自動化集成還應用了其他的相關技術。

　　1、潤滑技術

　　機器人往往都很高，若要保持長期的高速運轉，需要將機器人滑塊以及氣動手爪部位自動定時定量的潤滑。

　　2、吹排鐵屑技術

　　如果卡盤內的鐵屑未能排除干凈，而裝夾下一個零件時，就會導致位置基準的準確度;同時，機器人手爪也要安放排屑措施，這樣可以確保手爪內無鐵屑。加工時，要根據零件的工藝特點，選擇對應的排屑方法。

　　3、刀具破損檢測技術

　　無論車床還是加工中心，在工作的過程中容易出現因刀具破損而導致的加工尺寸與實際尺寸的嚴重超差。如果未能及時發現就會出現一批不合格的零件。為此，我公 司針對零件尺寸準確度這一關鍵的問題，采取了機器自動檢驗技術來判斷刀具的破損情況。通常檢測位置的尺寸偏差小于±0.1mm被視為刀具正常。根據用戶的 要求所采用的工裝定位，可運用同時測量多個位置的技術，使精密傳感器的尺寸偏差小于±0.02mm或更高。這種處理意見取決于用戶的要求和投入的費用。

　　4、傳感器檢測

　　在機器人上下料的過程中，無論是X軸，還是Z軸的每個關鍵動作、關鍵位置都要檢測對應的傳感器信號。只有傳感器信號的正確，方能進行下一動作，這樣既可確保上下料工作的環環相扣，又可達到安全可靠。

　　5、診斷報警功能

　　利用不同位置的傳感器信號及它們間的位置順序，可使機器人在控制系統中準確的分辨出運動的是否到位。每個運動到特定的位置就會出現傳感器信號，若檢測不到對應的信號時，會出現報警或提示相應位置的出錯信息。同時報警功能可顯示出機器人的工作狀態。