ABB機器人標準數(shù)據(jù)類型

發(fā)布日期：2012-06-09 蘭生客服中心瀏覽：6967

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一、標準數(shù)據(jù)類型

1、BOOL
BOOL類型變量可取值TRUE和FALSE。保留8位內(nèi)存空間。

2、整型數(shù)據(jù)類型
所有的整型數(shù)據(jù)類型為：

BYTE	字節(jié)
WORD	字
DWORD	雙字
SINT	短整型
USINT	無符號短整型
INT	整型
UINT	無符號整型
DINT	雙精度整型
UDINT	無符號雙精度整型

各個不同的數(shù)據(jù)類型有不同的值范圍。下表為整型數(shù)據(jù)的值范圍和占用的內(nèi)存空間

類型	下限	上限	內(nèi)存空間
BYTE	0	255	8位
WORD	0	65535	16位
DWORD	0	4294967295	32位
SINT	-128	127	8位
USINT	0	255	8位
INT	-32768	32767	16位
UINT	0	65535	16位
DINT	-2147483648	2147483647	32位
UDINT	0	4294967295	32位

當用大類型轉(zhuǎn)換為小類型時，將導(dǎo)致丟失信息。

3、REAL/LREAL
　　REAL和LREAL被稱為浮點數(shù)類型。用于有理數(shù)表示。REAL占用32位內(nèi)存空間，LREAL占用64位。

4、STRING
　　TRING類型變量可以是包含任何字符的字符串。其容量大小在聲明變量時說明，如果不對容量大小進行說明，其缺省值為80個字符。

字符串變量聲明示例：

tr:STRING(35):=‘ThisisaString’;

5、時間、日期類型
　　TIME、TIME_OF_DAY(縮寫TOD)、DATE和DATE_AND_TIME(縮寫DT)數(shù)據(jù)類型在內(nèi)部作為DWORD處理。TIME和TOD中的時間用毫秒表示，TOD中的時間從12:00AM開始。DATE和DT中的時間用秒表示，并從1970年1月1日12:00AM開始。時間數(shù)據(jù)的格式在常數(shù)一節(jié)中說明。

6、常數(shù)
（1）BOOL–常數(shù)
　　 BOOL–常數(shù)為邏輯值TRUE和FALSE。

（2）TIME–常數(shù)
　　TIME常數(shù)可以在TwinCATPLC控制中聲明。主要用于標準庫中定時器的操作，格式如下：T#xxdxxhxxmxxsxxms其中：T表示時間常數(shù)起始，#數(shù)值符號，d天，h小時，m分，s秒，ms毫秒。

下面是ST中分配的正確的TIME常數(shù)示例：

TIME1:=T#14ms;

TIME1:=T#100s12ms;(*單位最大的成員允許超過其極限*)

TIME1:=t#12h34m15s;

不正確的TIME常數(shù)示例：

TIME1:=t#5m68s;(*單位較小的成員超過其極限*)

TIME1:=15ms;(*遺漏T#*)

TIME1:=t#4ms13d;(*單位順序錯*)

（3）DATE–常數(shù)
　　該常數(shù)用于輸入日期。DATE常數(shù)的聲明用d、D、DATE或date，后接#構(gòu)成，可以輸入格式為年-月-日的任何日期。

示例：

DATE#1996-05-06

d#1972-03-29

（4）TIME_OF_DAY常數(shù)該常數(shù)主要用于存儲一天中的時間。TIME_OF_DAY聲明tod#,TOD#,TIME_OF_DAY#或time_of_day#后接一個時間格式：小時：分：秒。秒可以用實數(shù)表示。

示例：

TIME_OF_DAY#15:36:30.123

tod#00:00:00

（5）DATE_AND_TIME–常數(shù)
　　日期常數(shù)和時間常數(shù)可以組合成所謂的DATE_AND_TIME常數(shù)。DATE_AND_TIME常數(shù)用dt#,DT#,DATE_AND_TIME#或date_and_time#開始，后接日期和時間，日期和時間之間用–連接。

示例：

DATE_AND_TIME#1996-05-06-15:36:30

dt#1972-03-29-00:00:00

（6）數(shù)值常數(shù)
　　數(shù)值可以用二進制、八進制、十進制和十六進制數(shù)表示。

示例：

14(十進制數(shù))

2#1001_0011(二進制數(shù))

8#67(八進制數(shù))

16#A(十六進制數(shù))

　　這些數(shù)值可以是BYTE,WORD,DWORD,SINT,USINT,INT,UINT,DINT,UDINT,REAL或LREAL類型，不允許直接從“大類型”向“小類型”轉(zhuǎn)換。例如，DINT變量不能簡單地以INT型變量使用。可以用標準庫中的轉(zhuǎn)換功能實現(xiàn)其轉(zhuǎn)換。

（7）REAL/LREAL–常數(shù)
　　REAL和LREAL常數(shù)可以用尾數(shù)和指數(shù)表示，并使用美國標準。

示例：

7.4取代7,4

1.64e+009取代1,64e+009

（8）STRING–常數(shù)
　　字符串是由字符組成的序列。STRING常數(shù)使用單引號對區(qū)分。一些特殊的符號可用下表

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