蘭生工業(yè)自動化科技有限公司的桁架式機床上下料機器人集成，與馬丁路德、機器人制造商共同合作。針對客戶不同的需求，在桁架式機床上下料機器人自動化集成還應(yīng)用了其他的相關(guān)技術(shù)。

　　1、潤滑技術(shù)

　　機器人往往都很高，若要保持長期的高速運轉(zhuǎn)，需要將機器人滑塊以及氣動手爪部位自動定時定量的潤滑。

　　2、吹排鐵屑技術(shù)

　　如果卡盤內(nèi)的鐵屑未能排除干凈，而裝夾下一個零件時，就會導致位置基準的準確度;同時，機器人手爪也要安放排屑措施，這樣可以確保手爪內(nèi)無鐵屑。加工時，要根據(jù)零件的工藝特點，選擇對應(yīng)的排屑方法。

　　3、刀具破損檢測技術(shù)

　　無論車床還是加工中心，在工作的過程中容易出現(xiàn)因刀具破損而導致的加工尺寸與實際尺寸的嚴重超差。如果未能及時發(fā)現(xiàn)就會出現(xiàn)一批不合格的零件。為此，我公 司針對零件尺寸準確度這一關(guān)鍵的問題，采取了機器自動檢驗技術(shù)來判斷刀具的破損情況。通常檢測位置的尺寸偏差小于±0.1mm被視為刀具正常。根據(jù)用戶的 要求所采用的工裝定位，可運用同時測量多個位置的技術(shù)，使精密傳感器的尺寸偏差小于±0.02mm或更高。這種處理意見取決于用戶的要求和投入的費用。

　　4、傳感器檢測

　　在機器人上下料的過程中，無論是X軸，還是Z軸的每個關(guān)鍵動作、關(guān)鍵位置都要檢測對應(yīng)的傳感器信號。只有傳感器信號的正確，方能進行下一動作，這樣既可確保上下料工作的環(huán)環(huán)相扣，又可達到安全可靠。

　　5、診斷報警功能

　　利用不同位置的傳感器信號及它們間的位置順序，可使機器人在控制系統(tǒng)中準確的分辨出運動的是否到位。每個運動到特定的位置就會出現(xiàn)傳感器信號，若檢測不到對應(yīng)的信號時，會出現(xiàn)報警或提示相應(yīng)位置的出錯信息。同時報警功能可顯示出機器人的工作狀態(tài)。