CAM中孔加工路徑優(yōu)化方法的研究

發(fā)布日期:2012-10-29    蘭生客服中心    瀏覽:5085

  在CAD/CAM集成系統(tǒng)中,數(shù)控加工的工藝設(shè)計(jì)決定了實(shí)際生產(chǎn)加工的質(zhì)量和效率。而加工時(shí)刀具走刀路徑的規(guī)劃對(duì)工藝規(guī)程的編寫(xiě)和數(shù)控代碼的生成都有重要影響,進(jìn)而實(shí)際影響零件的加工精度、表面粗糙度和加工速度。設(shè)計(jì)時(shí),設(shè)計(jì)人員常常只考慮到工藝路線的選擇,而沒(méi)有考慮或疏忽了刀具路徑的最優(yōu)化,這對(duì)數(shù)控加工的質(zhì)量控制和效率提高都很不利。

  以孔加工為例,在同一平面上加工大量孔時(shí),安排走刀路徑遵循不同的原則,選擇不同的走刀方式,數(shù)控加工的效果是很不一樣的,如果在生成數(shù)控代碼的過(guò)程中,對(duì)孔加工的點(diǎn)位進(jìn)行優(yōu)化,盡可能縮短走刀路徑,減少空行程的時(shí)間,就能提高加工效率。因此,數(shù)控加工時(shí)如何通過(guò)設(shè)計(jì)數(shù)控工藝,選擇合理的加工路徑,去減少對(duì)加工質(zhì)量的不好影響進(jìn)而提高生產(chǎn)效率是值得研究的。本文即從不同的角度分析了孔加工中加工路徑的優(yōu)化方法。

  孔加工路徑優(yōu)化分為同類孔加工的路徑優(yōu)化和不同類孔混合加工的路徑優(yōu)化。同類孔加工,在一個(gè)工序中加工的各個(gè)孔的尺寸、加工方法都一樣,這時(shí)候的路徑優(yōu)化就成為簡(jiǎn)單的點(diǎn)位優(yōu)化;不同類孔加工,一個(gè)工序加工的各個(gè)孔尺寸、加工方法不一樣,這時(shí)候路徑優(yōu)化就不僅僅是點(diǎn)位優(yōu)化,還有孔的工序優(yōu)化,目的是一次換刀可以加工更多的孔。

  一、同類孔加工的路徑優(yōu)化(點(diǎn)位優(yōu)化)

             (a)要加工的孔                                     (b)加工路徑抽象成完全圖

圖1孔加工路徑

  1、最短路徑優(yōu)化

  由于在加工時(shí)不用換刀,孔可以看成要求刀具停留一次的點(diǎn)。這樣,加工路徑抽象成完全圖,如圖1所示。在圖1中,刀具從“開(kāi)始點(diǎn)”出發(fā),加工各個(gè)孔一次,最后回到“開(kāi)始點(diǎn)”,實(shí)際上就是一個(gè)Hamilton回路。從加工速度考慮,要求加工路徑最短,即求完全圖的最短Hamilton回路。要精確地求解最短Hamilton回路,算法復(fù)雜度很大。例如分支與界法,在最壞的情況下計(jì)算復(fù)雜度為O(n!)。由于圖1(b)顯然滿足下面兩個(gè)條件:是無(wú)向圖;邊長(zhǎng)符合三角不等式。

  可以用“便宜”算法近似計(jì)算,其計(jì)算復(fù)雜度為O(n2),該算法效率高,而且計(jì)算結(jié)果接近于精確值,所以得到廣泛應(yīng)用。

(a)X方向單向加工的空群  (b)數(shù)學(xué)模型

圖2X方向單向加工孔群及其數(shù)學(xué)模型

  2、X方向優(yōu)先路徑優(yōu)化

  由于數(shù)控機(jī)床本身的原因,機(jī)床結(jié)構(gòu)的幾何誤差導(dǎo)致在加工點(diǎn)處產(chǎn)生三維位置誤差,對(duì)加工工件精度影響很大。而僅利用數(shù)控機(jī)床的螺距和反向間隙補(bǔ)償功能是不能完全補(bǔ)償加工區(qū)域里的三維位置誤差的。數(shù)控機(jī)床軸線的反向間隙會(huì)影響坐標(biāo)軸定位精度,而定位精度的高低在孔群加工時(shí),不但影響各孔之間中心距,還會(huì)由于定位精度不高,造成加工余量不均勻,引起幾何形狀誤差。如果在加工過(guò)程中刀具不斷地改變趨近方向,就會(huì)把坐標(biāo)軸反向間隙帶入加工中,造成定位誤差增加。因此,由于數(shù)控機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)存在空回誤差,為提高加工精度(位置精度和幾何精度),要求工件或刀具的移動(dòng)是單向的,刀具應(yīng)盡可能單方向趨近目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行加工,以避免空回誤差的引入。X、Y方向都是單向只有特殊的孔位布置才能實(shí)現(xiàn),更一般的情況是要求X方向或Y方向是單向的。如圖2(a)所示的孔群,要求加工順序在X方向是單向的,其數(shù)學(xué)模型如圖2(b)所示。圖中有多個(gè)孔具有相同的X坐標(biāo),所以加工路徑不止一條,這就需要計(jì)算一條最短的路徑。動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法可以有效的求解。

  動(dòng)態(tài)規(guī)劃由后向前,先計(jì)算d1、d2、d3、d4到開(kāi)始點(diǎn)的距離,接著用枚舉的法找出C1、C2經(jīng)過(guò)d1、d2、d3、d4到開(kāi)始點(diǎn)的最短路徑,再往前查找b1、b2經(jīng)過(guò)C1、C2到達(dá)開(kāi)始點(diǎn)……直到a點(diǎn),從而得到一條從開(kāi)始點(diǎn)出發(fā)經(jīng)過(guò)a、b、c、d再回到開(kāi)始點(diǎn)的最短回路。

  以上的刀具路徑是以刀具盡可能單方向趨近目標(biāo)為原則,提高加工精度為目的產(chǎn)生的,盡管不是最快的加工路徑,但空行程時(shí)刀具是快速進(jìn)給的,因此加工時(shí)間實(shí)際增加并不多。

  二、不同類孔混合加工過(guò)程的優(yōu)化表

  1、工序優(yōu)化

  數(shù)控加工中,換刀所用的時(shí)間相對(duì)于快速走刀的時(shí)間要長(zhǎng)很多,所以要提高加工速度,就要減少換刀次數(shù)。一般情況下,每個(gè)孔都要經(jīng)過(guò)幾個(gè)工序使用幾把不同的刀具加工。例如,加工Φ12.8、Φ14.0和Φ10.0的三個(gè)孔,各個(gè)工序所用刀具如右表所示。

  從表1可以看出,三個(gè)孔有的工序所用的刀具是相同的,如果能把三個(gè)孔刀具相同的工序放到一個(gè)工序里,將減少換刀次數(shù),縮短加工時(shí)間。為此,我們以工序作為頂點(diǎn),把刀具相同的工序用邊連起來(lái),形成一個(gè)分層網(wǎng)絡(luò),如圖3所示。

  經(jīng)過(guò)優(yōu)化后,得到如下工序安排:鉆中心孔(f12.8,f14.0)→鉆孔(f12.8)→鉆孔(f7.4)→鉆孔(f14.0)→倒角(f12.8,f14.0,f10.0)→鉆孔(f10.0)。

  2.加工路徑優(yōu)化

  經(jīng)過(guò)工序優(yōu)化以后,得到每個(gè)工序要加工的孔集,就可以在該孔集內(nèi)進(jìn)行加工路徑優(yōu)化。加工路徑優(yōu)化的算法和同類孔加工的加工路徑優(yōu)化算法相同。

圖3孔加工工序網(wǎng)絡(luò)                               圖4系統(tǒng)界面

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