史陶比爾工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于激光加工中，通過(guò)高精度工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)。

　　通過(guò)示教盒進(jìn)行在線(xiàn)操作，也可通過(guò)離線(xiàn)方式進(jìn)行編程。該系統(tǒng)通過(guò)對(duì)加工工件的自動(dòng)檢測(cè)，產(chǎn)生加工件的模型，繼而生成加工曲線(xiàn)，也可以利用CAD數(shù)據(jù)直接加工�？捎糜诠ぜ�的激光表面處理、打孔、焊接和模具修復(fù)等。 　　

　　關(guān)鍵技術(shù)包括： 　　

　　(1)激光加工機(jī)器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)：采用大范圍框架式本體結(jié)構(gòu)，在增大作業(yè)范圍的同時(shí)，保證機(jī)器人精度； 　　

　　(2)機(jī)器人系統(tǒng)的誤差補(bǔ)償技術(shù)：針對(duì)一體化加工機(jī)器人工作空間大，精度高等要求，并結(jié)合其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，采取非模型方法與基于模型方法相結(jié)合的混合機(jī)器人補(bǔ)償方法，完成了幾何參數(shù)誤差和非幾何參數(shù)誤差的補(bǔ)償。 　　

　　(3)高精度機(jī)器人檢測(cè)技術(shù)：將三坐標(biāo)測(cè)量技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人高精度在線(xiàn)測(cè)量。 　　

　　(4)激光加工機(jī)器人專(zhuān)用語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)技術(shù)：根據(jù)激光加工及機(jī)器人作業(yè)特點(diǎn)，完成激光加工機(jī)器人專(zhuān)用語(yǔ)言。 　　

　　(5)網(wǎng)絡(luò)通訊和離線(xiàn)編程技術(shù)：具有串口、CAN等網(wǎng)絡(luò)通訊功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn)的監(jiān)控和管理；并實(shí)現(xiàn)上位機(jī)對(duì)機(jī)器人的離線(xiàn)編程控制。

　　以上是史陶比爾工業(yè)機(jī)器人的汽車(chē)鈑金件激光切割加工視頻。　

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　　機(jī)器人激光切割
　　史陶比爾TX90是一款專(zhuān)為德國(guó)JENOPTIK公司設(shè)計(jì)和特制的機(jī)器人，用于在其VOTAN™ C BIM產(chǎn)品線(xiàn)中各種材料的激光切割。TX90機(jī)器人的特點(diǎn)是密封結(jié)構(gòu)，高速和出色的運(yùn)動(dòng)軌跡。
　　簡(jiǎn)介
　　JENOPTIK-VOTAN™ C BIM（移動(dòng)光束）是一個(gè)固定的激光發(fā)生器和一個(gè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)序列的創(chuàng)新結(jié)合。激光切割系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)可移除車(chē)門(mén)鑲板或門(mén)肩的廢棄角料，去除后部注塑部件的多余部分，或者對(duì)中等型號(hào)的塑料件進(jìn)行切割，干凈且不留明顯的或結(jié)構(gòu)上的破壞。
　　　　
優(yōu)勢(shì)
通過(guò)將激光束向?qū)�完全集成在機(jī)器手臂中，激光工作臺(tái)和運(yùn)動(dòng)的機(jī)器手臂的優(yōu)勢(shì)結(jié)合在了一起；
大大減少了周期時(shí)間；
大幅增加了精確度和靈活性；
需要的空間更�。ㄕ嫉貎H10 m²）；
一站式集成方案使系統(tǒng)便于移動(dòng)，將運(yùn)輸成本降到最低；
大幅減少了安裝所需的時(shí)間和成本 – 用戶(hù)只需連接電源。
應(yīng)用案例

邊緣切割和汽車(chē)內(nèi)部零件的切割　　　　　　　　　　車(chē)門(mén)內(nèi)飾覆蓋件

車(chē)子內(nèi)部包覆件的切邊　　　　　　　　　　　車(chē)窗玻璃上的橡膠密封圈唇邊的切邊