連續驅動摩擦焊是由電動機帶動一個工件旋轉，同時把另一工件壓向旋轉工件，使其接觸面相互摩擦產生熱量和一定塑性變形，利用工件端面相互摩擦產生的熱量，使之達到塑性狀態然后停止旋轉，同時施加頂鍛壓力完成焊接。焊接質量與轉速、摩擦時間、摩擦壓力、頂鍛壓力和工件頂鍛變形量有關。