ABB IRB 2600中型機(jī)器人家族推出首款中空臂產(chǎn)品——IRB 2600ID。該機(jī)器人工作域可達(dá)2米，有效腕部荷重高達(dá)8 kg，在同等量級(jí)機(jī)型中率先采用了中空臂技術(shù)，其弧焊軟管束均內(nèi)嵌于機(jī)器人的上臂和手腕。 
　　“目前，與工藝設(shè)備無(wú)縫集成已成為工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)潮流�！盇BB產(chǎn)品經(jīng)理Per Lowgren介紹說(shuō)，“機(jī)器人采用集成配套技術(shù)能夠提高產(chǎn)量，降低運(yùn)營(yíng)成本。配套管線的運(yùn)動(dòng)完全可以預(yù)測(cè)，使機(jī)器人全速運(yùn)行變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。另外，這種技術(shù)還簡(jiǎn)化和改進(jìn)了離線編程，在進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)模擬時(shí)，無(wú)需考慮管線擺動(dòng)的因素，從而大幅縮短程序調(diào)試時(shí)間，加快投產(chǎn)進(jìn)度。編程時(shí)間從頭至尾最多可節(jié)省90%�！� 
　　IRB 2600ID設(shè)計(jì)緊湊，無(wú)松弛管線，占地極小，轉(zhuǎn)座半徑僅為337 mm，底座寬度也僅511 mm。在弧焊應(yīng)用中，這種設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)可降低與其他機(jī)器人發(fā)生干擾的風(fēng)險(xiǎn)，為高密度、高產(chǎn)能作業(yè)創(chuàng)造了有利條件。同樣一座生產(chǎn)工作站，IRB 2600ID的安裝臺(tái)數(shù)可增加50%，產(chǎn)能最高也能提升50%。 
　　IRB 2600ID還開(kāi)辟了全新的應(yīng)用領(lǐng)域。更為纖細(xì)的手臂和手腕，即使進(jìn)入極狹窄空間也游刃有余。Lowgren指出：“像環(huán)形焊接這類高難度作業(yè)，它也能輕松勝任，質(zhì)量和速度絲毫不打折扣�！�