NUM數(shù)控系統(tǒng)具有多軸組、多通道功能，最多能控制8個(gè)軸組，每個(gè)軸組最多能控制9個(gè)插補(bǔ)軸、32個(gè)伺服軸、4個(gè)主軸，并且每個(gè)通道均可獨(dú)立操作控制。我們用NUM1040T對(duì)日本的OKUMA雙軸組車床進(jìn)行了改造，并取得了滿意效果。

1 機(jī)床概況

    日本OKUMA雙軸組車床的左側(cè)和右側(cè)相對(duì)獨(dú)立，并有獨(dú)立的X、Z軸、主軸、轉(zhuǎn)塔式刀架、冷卻系統(tǒng)、自動(dòng)防護(hù)門。機(jī)床潤(rùn)滑系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)及排屑系統(tǒng)為共有。

2 雙軸組的控制方式

    NUM1040T數(shù)控系統(tǒng)最多能控制2個(gè)軸組，每個(gè)軸組最多能控制4個(gè)插補(bǔ)軸、6個(gè)伺服軸、2個(gè)主軸。雙軸組的控制就是系統(tǒng)內(nèi)部具有兩個(gè)相對(duì)獨(dú)立的通道，每個(gè)通道都有獨(dú)立的PLC和NC信息交換區(qū)、M代碼、T代碼及PLC變量和標(biāo)志位。系統(tǒng)可在公共軸組方式和獨(dú)立軸組方式間切換。當(dāng)系統(tǒng)工作在公共軸組方式時(shí)，兩個(gè)軸組具有相同的工作方式。當(dāng)系統(tǒng)工作在獨(dú)立軸組方式時(shí)，兩個(gè)軸組有不同的工作方式，可獨(dú)立操作控制。設(shè)置相應(yīng)系統(tǒng)參數(shù)及編制PLC控制程序，可實(shí)現(xiàn)雙軸組控制。

3 雙軸組相關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)

P97—定義數(shù)控系統(tǒng)的軸組數(shù)。

P0—定義數(shù)控系統(tǒng)被顯示的軸。

P2—定義數(shù)控系統(tǒng)測(cè)量軸。

P3—定義伺服控制和插補(bǔ)軸。

P5—定義軸組的機(jī)床類型。

P9—用來將軸名與實(shí)際地址聯(lián)系起來。

P6—用來配置有測(cè)量功能的主軸，并指定主軸類型。

4 雙軸組相關(guān)的PLC變量

%W2.2—公共軸組和獨(dú)立軸組切換。

%W17.B—軸組選擇。用于顯示相應(yīng)軸組數(shù)據(jù)。

%Wg03.B—獨(dú)立軸組工作方式選擇。(g-1～8為軸組號(hào)，下同)

%Wg00.5—軸組g的M功能應(yīng)答信號(hào)。

%Wg01.2—獨(dú)立軸組g的循環(huán)起動(dòng)請(qǐng)求。

%Wg01.1—獨(dú)立軸組g的循環(huán)停止請(qǐng)求。

%Wg02.B—軸組g的進(jìn)給倍率。

%Rg1E.W—軸組g要求應(yīng)答的M功能編碼。

%Rg7C.L—軸組g的刀具號(hào)。

5 雙軸組的用戶程序

    程序說明 多軸組的加工程序由對(duì)應(yīng)于每個(gè)軸組的程序組合而成。每個(gè)程序都有一個(gè)共同的基本序號(hào)，其后跟一個(gè)指定軸組用的索引號(hào)。加工程序中的子程序不需要索引號(hào)。

例如：

%6.1 軸組1的程序序號(hào)

%6.2 軸組2的程序序號(hào)

    T功能 索引號(hào)為.1程序中的刀具號(hào)TXX可以與其他程序中的刀具有相同序號(hào)，而不必是同一刀具。

    刀具校正值 所有程序共用刀具校正表。

    程序變量 變量L0～L19，L100～L999，L900～L959，每個(gè)軸組都可使用這些變量。

    使用NUM數(shù)控系統(tǒng)的多軸組功能，為用戶提供了一種復(fù)合機(jī)床的控制方法，使一臺(tái)復(fù)合機(jī)床具有多臺(tái)單一機(jī)床的功能。