金屬針腳的尺寸檢測

一 應(yīng)用背景 

        當(dāng)前很多零部件都要求進(jìn)行尺寸檢測，很多情形下靠人工檢測不僅精度達(dá)不到要求而且檢測的效率很低，從而嚴(yán)重制約了產(chǎn)品的產(chǎn)量及質(zhì)量。本案采用了智能相機(jī)檢測不僅大大提高了產(chǎn)品的質(zhì)量，而且使生產(chǎn)效率提高數(shù)倍。

二 檢測產(chǎn)品及檢測要求 

        檢測的產(chǎn)品是一種黃銅色的金屬針腳

        檢測的要求是測量針腳的長度及直度

三 檢測系統(tǒng)原理 

        本案采取半自動的檢測方式，人工放置產(chǎn)品到檢測位置，觸發(fā)檢測開關(guān)，相機(jī)拍照檢測，并判斷工件是否為合格品，然后通過指示燈和報警器告知操作員結(jié)果。操作員也可以通過顯示器直接觀察檢測結(jié)果。 

        本案例中使用VA40的3相機(jī)系統(tǒng)（帶 Sherlock軟件），兩個相機(jī)檢測針腳的長度，另外一個相機(jī)檢測直度。在Rectangle peeks的檢測區(qū)域內(nèi)使用專用Extrema的工具來尋找針腳的尖端。然后使用一個距離公式去測量每個針腳到檢測圖像中心的距離。最后用一個已知的兩個圖像之間的距離校準(zhǔn)來得出整個針腳的總長度。在Rake peeks的檢測區(qū)域內(nèi)使用Edge工具，并使用BestLine和Distance公式來比對一個標(biāo)準(zhǔn)的直邊和實際的邊緣之間的距離。

四 系統(tǒng)組成

1 硬件列表 

部件名稱        數(shù)量                備注

IPD 主機(jī)          1             VA40(支持3相機(jī))

相機(jī)                  3            JAI CV-A11, 640 X 480

光源                  1            Ai BL020201-660 紅色背光源

鏡頭                  3            2個 50mm 鏡頭+35 mm 連接環(huán) (20mm + 10mm + 5mm)

                                        1個 25mm 鏡頭+ 1 mm 連接環(huán)

                                        3個 BP660 25.5 紅色濾光鏡

2 應(yīng)用軟件

        一套波創(chuàng)公司開發(fā)的尺寸檢測專用軟件（支持3相機(jī)）

五 檢測圖片

         圖片說明：上圖為良品圖像。上面的兩幅圖像顯示的是針腳的兩端到屏幕的中心的距離。兩個相機(jī)從垂直方向同時拍攝兩端，兩個相機(jī)的相對距離固定而且距離已經(jīng)過校準(zhǔn)。底部的圖像顯示的是rake工具，搜尋針腳邊緣上的一些點，通過這些點可以擬合出針腳的外圍輪廓線。

六 主要性能參數(shù)特點

1 視野范圍（檢測長度的相機(jī)視野為水平6.35mm，檢測直度的相機(jī)視野為水平39.6mm）

2 相機(jī)的工作距離（檢測長度的相機(jī)為101mm，檢測直度的相機(jī)為196mm）

3 解析度（檢測長度的相機(jī)解析度為0.00102mm，檢測直度的相機(jī)為0.0061mm）

4 檢測時間65ms以內(nèi)

5 計數(shù)功能，可以自動記錄檢測產(chǎn)品數(shù)量，良品數(shù)量，不良品數(shù)量

6 圖像及檢測數(shù)據(jù)自動存儲功能，可以存儲良品圖片或不良品圖片，輸出檢測數(shù)據(jù)

7 友好的人機(jī)界面，支持自定義的VB,VC界面

8 可以設(shè)定多級用戶權(quán)限，方便維護(hù)

9 工作環(huán)境 溫度：0℃-45℃，濕度：20%-90%，無凝結(jié)

七 應(yīng)用領(lǐng)域

        所有涉及外觀尺寸檢測的行業(yè)，例如機(jī)械加工，電子接插件等