在德國(guó)Pliezhausen的Edel公司，生產(chǎn)的CyPort龍門(mén)銑床系列(圖1)包含有1810mm至3310mm的工作臺(tái)寬度和4000mm至7480mm的工作臺(tái)長(zhǎng)度，機(jī)床的龍門(mén)通道最大寬度達(dá)3300mm ，高度方向達(dá)1350mm。為了能達(dá)到較高的快速行程速度，以及由此在X軸和Y軸達(dá)到30m/min的進(jìn)給速度，在Z軸達(dá)到15m/min的進(jìn)給速度，對(duì)直線軸的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化。在所有三個(gè)直線軸上可達(dá)到的進(jìn)給力達(dá)10,000N。并在所有軸上采用直接測(cè)量系統(tǒng)以便達(dá)到較高的精度。床身的蜂窩狀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使機(jī)床的床身可直接吸收震動(dòng)，以至不需要采用附加的地基而可以將機(jī)床進(jìn)行落地安裝。

較高的動(dòng)態(tài)性能實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)銑削

已申報(bào)專(zhuān)利的CyTec銑削頭可實(shí)現(xiàn)0.001°的標(biāo)準(zhǔn)定位精度，并同時(shí)能實(shí)現(xiàn)360°/s的回轉(zhuǎn)速度。較高的動(dòng)態(tài)性能，特別有利于進(jìn)行多軸聯(lián)動(dòng)銑削。由于高的加工精度，在多數(shù)情況下就不需要再通過(guò)磨削或拋光對(duì)工件進(jìn)行精加工。

    圖1 不需要進(jìn)行后續(xù)加工的銑削，甚至通過(guò)6軸有效地對(duì)復(fù)雜工件輪廓進(jìn)行銑削加工

    在五軸機(jī)床的結(jié)構(gòu)上，A軸和C軸是通過(guò)外轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩電機(jī)來(lái)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)，這種外轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩電機(jī)要比內(nèi)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩電機(jī)可提供顯著高的轉(zhuǎn)矩，這是因?yàn)閷?duì)于外轉(zhuǎn)子來(lái)說(shuō)，空氣隙是位于比內(nèi)轉(zhuǎn)子大的作用半徑上，在空隙中就形成較大的面積以及作用力的較長(zhǎng)杠桿臂。由此產(chǎn)生個(gè)轉(zhuǎn)大的角加速度，而這種高的加速度在很短的定位時(shí)間上得到了體現(xiàn)。取消了用來(lái)轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的諸如變速傳動(dòng)裝置這樣的附加部件。優(yōu)點(diǎn)是：機(jī)床運(yùn)行平穩(wěn)、高的動(dòng)態(tài)性能和可靠防止發(fā)生故障。

    銑削頭以3g進(jìn)行加速

    直接驅(qū)動(dòng)的NC銑削頭可以在一次裝夾下實(shí)現(xiàn)高度復(fù)雜輪廓的綜合加工。在設(shè)計(jì)銑削頭時(shí)，是把切削速度置于首位，加速度達(dá)3g和轉(zhuǎn)速達(dá)100r/min。在與快速的直線軸相配合時(shí)可以實(shí)現(xiàn)真正的五軸聯(lián)動(dòng)加工。因?yàn)�，在加工時(shí)，加工表面和刀具軸之間總是可以達(dá)到較理想的角度。較大的擺動(dòng)轉(zhuǎn)矩，高達(dá)5000Nm 。這樣高的轉(zhuǎn)矩甚至可以進(jìn)行多軸聯(lián)動(dòng)的粗加工。即使在通過(guò)擺動(dòng)和夾緊的A軸和C軸進(jìn)行二軸行列銑削時(shí)，也可產(chǎn)生新的加工方案，因?yàn)殂娤黝^可以以極小的轉(zhuǎn)角(15") 以毫秒的精度進(jìn)行定位，這樣，刀具軸總是可以處在較理想的加工位置。

    回轉(zhuǎn)工作臺(tái)作為第六個(gè)軸

    所有CyPort機(jī)床可以選配作為第六個(gè)軸的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(圖2) ，這個(gè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)同樣由轉(zhuǎn)矩電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，這種電機(jī)由CyTec公司提供。這樣的機(jī)床，對(duì)于小尺寸構(gòu)件可以簡(jiǎn)化加工，因?yàn)榧庸�時(shí)可以縮短進(jìn)給運(yùn)動(dòng)并以很高的定位速度進(jìn)行移動(dòng)，在第六個(gè)軸上，這種驅(qū)動(dòng)裝置具有高的轉(zhuǎn)矩，同時(shí)還可以實(shí)現(xiàn)很高的角加速度，由此縮短了定位時(shí)間。由于取消了變速傳動(dòng)裝置或類(lèi)似的傳動(dòng)元件，使工作臺(tái)運(yùn)行十分平穩(wěn)。

 圖2 Edel公司的五軸龍門(mén)銑床CyPort可以通過(guò)設(shè)置回轉(zhuǎn)工作臺(tái)而擴(kuò)充第六個(gè)軸

    通過(guò)高精度角度測(cè)量系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)可達(dá)到很高的定位精度。絕對(duì)測(cè)量系統(tǒng)的精度可達(dá)到±2.5"，增量式測(cè)量系統(tǒng)的精度可達(dá)±3.5"�；剞D(zhuǎn)工作臺(tái)很高的軸承精度是由無(wú)間隙并經(jīng)予緊的推力向心軸承來(lái)達(dá)到的�；剞D(zhuǎn)工作臺(tái)的直徑達(dá)1600mm