中國機床協(xié)會鍛壓機械分會 王春生

    　進入二十一世紀以來，中國汽車工業(yè)一直保持著持續(xù)發(fā)展的勢頭。上世紀九十年代以前，國內(nèi)汽車工業(yè)的主導產(chǎn)品是貨車，經(jīng)過近十年的發(fā)展，出現(xiàn)了以轎車為領(lǐng)頭羊的可喜格局。汽車工業(yè)重點發(fā)展轎車的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)移，給裝備制造業(yè)帶來前所未有的發(fā)展機遇。各行各業(yè)中，與裝備制造業(yè)關(guān)聯(lián)最大的就是汽車工業(yè)。有關(guān)資料表明，美國機床的50%以上、工業(yè)機器人的60%以上用于汽車工業(yè)，因此美國成為汽車王國的同時，也成為機床生產(chǎn)大國。發(fā)達國家汽車工業(yè)的發(fā)展史無不證明這一點，汽車工業(yè)的發(fā)展提升了裝備制造業(yè)特別是機床制造業(yè)，機床制造業(yè)的提升在技術(shù)與工藝上，支撐和保證汽車工業(yè)的繁榮。鍛壓機械作為機床制造業(yè)的重要部分與汽車工業(yè)的發(fā)展更是息息相關(guān)。本文僅以轎車典型金屬板材沖壓件和典型鍛件為例，淺談汽車工業(yè)對鍛壓機械的應用。 

　　典型金屬板材沖壓件的工藝裝備 

　　在轎車的整車生產(chǎn)中，沖壓、焊裝、涂裝和總裝統(tǒng)稱轎車生產(chǎn)四大工藝。據(jù)統(tǒng)計，在轎車的2000馀個零件中，按件數(shù)計算金屬板材沖壓件占40%以上，沖壓工藝裝備在汽車工業(yè)的地位可見一斑。當今轎車生產(chǎn)凸現(xiàn)車型個性化特點，令換型周期越來越短。轎車換型主要表現(xiàn)在車身形狀和結(jié)構(gòu)的變化，而與之相適應的是金屬板材沖壓件的千變?nèi)f化。金屬板材沖壓件大致可分為三大類，即車身覆蓋件、車身結(jié)構(gòu)件和中小型沖壓件。車身覆蓋件和車身結(jié)構(gòu)件是具有保持車身形狀功能的零件，如車門、頂蓋、側(cè)圍、行李箱蓋等，是金屬板材沖壓件的主體。中小型沖壓件在轎車中的分布較分散，如車輪、離合器、車用空調(diào)、微特電機等部件，都有大量的沖壓件。研究轎車典型金屬板材沖壓件的工藝裝備，毫無疑問地要將車身覆蓋件的工藝裝備作為龍頭對待。 

　　金屬覆蓋件的工藝裝備 

　　自車身覆蓋件工業(yè)化生產(chǎn)以來，機械壓力機始終是其裝備主體，典型的組合是一臺雙動機械壓力機與數(shù)臺單動機械壓力機組成的沖壓生產(chǎn)線。沖壓生產(chǎn)線的形式雖然一直被普遍采用，但其內(nèi)涵卻不斷變化。首先是隨著單機自動化水平的提高，自動快速調(diào)整技術(shù)及自動快速換模技術(shù)的應用，增強了沖壓生產(chǎn)線的柔性化程度；其次是沖壓生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)形式不斷改進，由人工上下料的流水生產(chǎn)線發(fā)展為半自動沖壓線和自動沖壓線；其三，更具技術(shù)進步意義的是，多工位壓力機進入沖壓生產(chǎn)線，以及激光加工與沖壓加工相集成，組成廣義的沖壓自動線。 

　　中國鍛壓機械行業(yè)在車身覆蓋件工藝裝備方面的進步是有目共睹的。通過“八五”以來的科技攻關(guān)，鍛壓機械行業(yè)的自主開發(fā)能力明顯提高了。在此基礎(chǔ)上，有關(guān)企業(yè)通過引進德國舒勒、美國維爾森、日本小松等著名公司的設(shè)計制造技術(shù)，或采取與國外廠商合作生產(chǎn)的方式，為中國轎車生產(chǎn)企業(yè)提供了幾十條沖壓生產(chǎn)線，并在國際市場中占有一席之地。 

　　當前，車身覆蓋件沖壓技術(shù)的快速發(fā)展令人矚目，主要表現(xiàn)在液壓機的加盟、多工位壓力機的使用和柔性化技術(shù)趨于成熟這三方面。 

　　如前所述，機械壓力機是沖壓生產(chǎn)線的主體，長時間里沒有其他裝備能動搖其霸主地位。然而，隨著液壓機某些關(guān)鍵技術(shù)的突破，液壓機在沖壓方面的優(yōu)勢和潛能得到充分發(fā)揮，生產(chǎn)率明顯提高，以及行程同步、與傳送裝置連鎖等問題的圓滿解決，產(chǎn)生液壓機作為沖壓生產(chǎn)線主機的趨勢。當然，這并不意味著液壓機將取代機械壓力機，雖然沖壓生產(chǎn)線可以全部采用液壓機，也可以液壓機與機械壓力機混排使用，但機械壓力機作為主機組成的沖壓生產(chǎn)線畢竟仍是主流。 

　　早期較廣泛使用的沖壓生產(chǎn)線，由一臺雙動機械壓力機與數(shù)臺單動機械壓力機組成，兩者之間設(shè)置一個工件翻轉(zhuǎn)裝置。多工位板料自動壓力機的出現(xiàn)，以其一次行程進行多工序加工、結(jié)構(gòu)緊湊、生產(chǎn)效率高等特點，倍受汽車工業(yè)的青睞。多工位壓力機作為主機用于沖壓生產(chǎn)線，比單機使用的難度大得多，必須解決驅(qū)動系統(tǒng)、傳送系統(tǒng)以及檢測系統(tǒng)等一系列技術(shù)問題。近年來，隨著以上技術(shù)難題的逐一解決，多工位壓力機作為主機進入沖壓生產(chǎn)線才成為可能。 

　　柔性化技術(shù)趨于成熟，是轎車車身覆蓋件生產(chǎn)最重要的技術(shù)進步。首先，組成沖壓生產(chǎn)線的設(shè)備的數(shù)控化，奠定了沖壓生產(chǎn)線自動化的基礎(chǔ)。而柔性傳送技術(shù)、機外仿真技術(shù)、脫機編程技術(shù)的日臻完善，特別是包括模具自動倉庫、模具自動識別與提取、模具工作參數(shù)自動調(diào)整等功能的模具系統(tǒng)實用化，標志著車身覆蓋件柔性化技術(shù)已趨成熟，使大型覆蓋件的“個性化”生產(chǎn)、按定單生產(chǎn)和“準時生產(chǎn)”成為可能。 

　　柔性沖壓自動線問世，表示柔性化技術(shù)發(fā)展逐漸完備。柔性沖壓自動線的基本結(jié)構(gòu)，仍是一臺雙動壓力機與數(shù)臺單動壓力機串聯(lián)布置。在雙動壓力機之前有拆垛裝置，由上料車、液壓頂升器、磁力分層器、真空吸盤提升器、雙料檢測器、磁力輥道、雙料排除器、清洗涂油裝置和送料裝置組成；雙動壓力機與單動壓力機之間有上下料裝置，包括下料器、翻轉(zhuǎn)裝置、傳送裝置和上料器；單動壓力機之間的上下料裝置，由下料器、傳送裝置和上料器組成；最后一臺單動壓力機之后是碼垛裝置，由下料器，傳送裝置和碼垛車組成。此外，自動快速換模系統(tǒng)、自動快速調(diào)整系統(tǒng)、故障檢測系統(tǒng)以及廢料排除與運輸系統(tǒng)都是必不可少的。由于對機器人技術(shù)、微電子技術(shù)和液壓技術(shù)的充分應用，不僅實現(xiàn)了沖壓過程的自動化，而且?guī)�來生產(chǎn)組織的柔性化。 

　　大型多工位壓力機自動沖壓生產(chǎn)線代表了先進的組合方式，應當特別關(guān)注。大型多工位壓力機的不斷完善和轎車大型覆蓋件生產(chǎn)的需求，促進了大型多工位壓力機自動沖壓生產(chǎn)線的發(fā)展。較原始的組合是，由一臺雙動拉伸壓力機與一臺單動大型多工位壓力機組成，二者之間配備一套翻轉(zhuǎn)裝置和同步裝置，在一定程度上提高了生產(chǎn)節(jié)拍，并減少占地面積。第二代生產(chǎn)線的配置大為簡化，一臺帶雙動拉伸工位的多工位壓力機在其前后分別配備了拆垛裝置和碼垛裝置，便組成了一條自動沖壓生產(chǎn)線。此類多工位壓力機多為四柱三滑塊結(jié)構(gòu)，第一滑塊下的第一工位是雙動拉伸工位，其馀工位為單動沖壓工位。由于拉伸工位采取了反向拉伸的方式，從而避免了工件的翻轉(zhuǎn)，因此不需要翻轉(zhuǎn)裝置，使生產(chǎn)率進一步提高、占地面積也減少了。帶數(shù)控液壓氣墊的大型多工位壓力機的出現(xiàn)，摒棄了傳統(tǒng)的雙動拉伸工藝理念，真正將拉伸與其他沖壓工藝組合到一臺壓力機上完成。自動沖壓生產(chǎn)線的硬件組成仍是一臺主機配備拆垛裝置和碼垛裝置，主機是帶數(shù)控液壓氣墊的多工位壓力機，而數(shù)控液壓氣墊是其技術(shù)核心。數(shù)控液壓氣墊通過四角控制，可調(diào)節(jié)拉伸工作的壓邊力，從而實現(xiàn)單動深拉伸。采用數(shù)控液壓氣墊使單動壓力機代替?zhèn)鹘y(tǒng)的雙動壓力機，不僅簡化了壓力機的結(jié)構(gòu)、取消了翻轉(zhuǎn)裝置，且實現(xiàn)了壓邊力的優(yōu)化控制、提高拉伸件的質(zhì)量、降低工件的廢品率。 

　　中國汽車工業(yè)對設(shè)備需求呈現(xiàn)長期多樣性的局面，因此大型覆蓋件的生產(chǎn)工藝也是多種多樣的。隨著技術(shù)發(fā)展的進程，眾多企業(yè)已經(jīng)或?qū)⒁�把人工上下料的流水線改造為半自動沖壓線和自動沖壓線，但使用柔性沖壓自動線的企業(yè)仍為數(shù)不多。大型多工位壓力機自動沖壓生產(chǎn)線由于造價昂貴及技術(shù)方面的問題，在國內(nèi)推廣使用尚待時日。目前，中國鍛壓機械行業(yè)不僅能夠自主提供傳統(tǒng)配置的沖壓生產(chǎn)線、半自動沖壓線和自動沖壓線，而且具有提供柔性沖壓自動線和大型多工位壓力機自動沖壓線的能力。 

　　鋼板成型車輪的工藝裝備 

　　在結(jié)構(gòu)上，轎車車輪主要分為組合式車輪和整體式車輪，從材質(zhì)上分則有鋼板成型車輪和鋁合金車輪。當前，組合式鋼板成型車輪占有相當重要的位置，短期內(nèi)不會出現(xiàn)整體式鋁合金車輪一統(tǒng)天下的局面。組合式鋼板成型車輪主要由輪輞和輪輻組成，輪輞與輪輻的生產(chǎn)工藝一直備受關(guān)注。現(xiàn)時，生產(chǎn)輪輞的工藝方法大致有兩種，一是滾壓生產(chǎn)工藝，二是旋壓生產(chǎn)工藝；生產(chǎn)輪輻的工藝方法主要有兩種，即沖壓成形工藝和旋壓成形工藝。 

　　滾壓工藝生產(chǎn)轎車輪輞的自動生產(chǎn)線的典型配置，按工藝性質(zhì)可分為三部分：第一部分包括自動開卷機組、校平剪切機組，將卷料制備成加工輪輞的定長板料；第二部分包括卷圓機組、焊接及焊縫清理機組、倒角及擴口機組，將前工序的板料卷成輪輞所需的環(huán)形毛坯；第三部分包括滾壓成形機組（通常由三臺滾壓成形機組成）、精整擴徑機組，將環(huán)形坯料滾壓成成型輪輞。滾壓工藝的優(yōu)點是生產(chǎn)率高，國外此類自動生產(chǎn)線的生產(chǎn)率一般為800-1200件/小時。 

　　旋壓工藝生產(chǎn)轎車輪輞的優(yōu)點是，通過有效控制金屬的塑性流動，可加工出變截面等強度輪輞，以提高輪輞質(zhì)量�？墒�，旋壓工藝存在生產(chǎn)率低的缺點，國外典型生產(chǎn)線的生產(chǎn)率通常為200-250件/小時，因此不適于大批量生產(chǎn)輪輞的企業(yè)。比較常見的做法是，利用旋壓工藝具有的柔性化特點，用于新產(chǎn)品開發(fā)和小批量輪番生產(chǎn)。旋壓工藝轎車輪輞自動生產(chǎn)線的配置，第一、第二兩部分與滾壓工藝相類似，第三部分旋壓成形機代替了滾壓成形機。 

　　沖壓成形生產(chǎn)輪輻的工藝比較間單，早期采用多臺單工位壓力機分序成型的方法，后來采用多工位壓力機在一臺設(shè)備上連續(xù)完成。沖壓成形的輪輻等厚壁、重量大，不能滿足轎車高速行駛的需要，而且材料利用率和車輪壽命都較低。旋壓工藝可獲得變厚壁等強度結(jié)構(gòu)輪輻，不僅提高了材料利用率和車輪壽命，而且增加轎車高速行駛的安全性和可靠性。旋壓成形生產(chǎn)線的典型工藝包括落料、強力旋壓、修邊、沖孔等工序。旋壓成形生產(chǎn)線的主機是數(shù)控旋壓成形機，第一滾輪對坯料預旋壓完成布料，第二滾輪將壁厚旋壓至預定值。 

　　中國轎車車輪的生產(chǎn)工藝裝備比較落后，滾壓工藝與旋壓工藝均有極大的發(fā)展空間。從國外的發(fā)展趨勢看，旋壓工藝雖然有生產(chǎn)效率低的缺點，但其加工精度高、可生產(chǎn)變截面等強度輪輞和輪輻、制件剛度大回彈小等優(yōu)點仍不容忽視，特別適合新產(chǎn)品開發(fā)和中小批量生產(chǎn)。隨著旋壓工藝生產(chǎn)率的不斷提高和控制技術(shù)的日臻完善，在車型變化周期越來越短的今天，人們可能將重新審視對旋壓成形工藝的評價。 

　　典型鍛件的工藝裝備 

　　汽車工業(yè)是鍛件生產(chǎn)企業(yè)最重要的用戶，因為大約60%以上的鍛件為汽車工業(yè)應用。與機械工業(yè)相比，汽車工業(yè)更注重鍛件的精度、鍛件細微結(jié)構(gòu)和中空部位的成型以及最大程度的減輕重量。由于鍛件的高強度和高可靠性，轎車的重要零件一直采用鍛件作毛坯，典型鍛件有發(fā)動機的曲軸、連桿，變速箱的齒輪、軸類零件，操縱系統(tǒng)中的輪架、拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)零件等。轎車典型鍛件的鍛造可分兩大類，即普通模鍛和特種模鍛。普通模鍛采用小飛邊、無飛邊工藝在鍛錘和熱模鍛壓力機上進行，特種模鍛采用楔橫軋工藝、擺動輾壓工藝和徑向鍛造工藝。 

　　發(fā)動機連桿鍛造工藝裝備 

　　轎車發(fā)動機連桿鍛造工藝主要有兩種，一是采用熱模鍛壓力機生產(chǎn)線，二是采用電液模鍛錘生產(chǎn)線。前者適用于大批量生產(chǎn)，后者則適應中小批量、多品種生產(chǎn)方式。熱模鍛壓力機生產(chǎn)線的基本組成是，棒料庫、棒料自動排列和送進裝置、感應加熱爐、出料裝置、棒料剪切機構(gòu)和熱模鍛壓力機等。熱模鍛壓力機生產(chǎn)線采用一模兩件的鍛造工藝，生產(chǎn)率可高達800-1200件/小時，材料利用率為95%以上。熱模鍛壓力機生產(chǎn)線雖然有經(jīng)濟技術(shù)方面的優(yōu)勢，但受投資大、專業(yè)化程度高、模具制造和維修費用高、必須有70%以上的開動率等因素的制約，使許多生產(chǎn)廠家望而生畏。電液模鍛錘生產(chǎn)線生產(chǎn)轎車發(fā)動機連桿鍛件，采用一模一件的鍛造工藝，將棒料剪切成坯料后加熱再進行鍛造。電液模鍛錘生產(chǎn)線的基本組成是，棒料剪切機、感應加熱爐、送料裝置、楔橫軋機或輥鍛機、電液模鍛錘、切邊校正機等。隨著控制技術(shù)的發(fā)展，電液模椴錘可控制和調(diào)整打擊能量、打擊次數(shù)、打擊間隔時間等工藝參數(shù)，以最佳打擊力滿足鍛件成形的能量要求，不僅能提高鍛件的質(zhì)量，而且延長了模具的壽命。雖然電液模鍛錘生產(chǎn)線的生產(chǎn)率通常只有熱模鍛壓力機生產(chǎn)線的二分之一左右，但其投資只相當于后者的三分之一，組織生產(chǎn)十分靈活，故深受中小批量生產(chǎn)規(guī)模廠家的青睞。 

　　轎車發(fā)動機連桿鍛造的技術(shù)發(fā)展趨勢是，提高鍛造生產(chǎn)線的機械化、自動化水平和采用新的鍛造工藝方法。顯而易見，提高鍛造生產(chǎn)線的機械化和自動化水平是業(yè)內(nèi)人士的共識。采用機械化上下料裝置、機械化傳送裝置、機械手和自動控制技術(shù)對流水生產(chǎn)線進行技術(shù)改造，減少人工操作環(huán)節(jié)、實現(xiàn)自動化或半自動化生產(chǎn)，是目前發(fā)達國家的普遍做法。新鍛造工藝方法的嘗試有兩種，一是粉末鍛造工藝，即將金屬粉末燒結(jié)的坯料加熱后進行模鍛成形；二是在多工位自動熱鐓機上高速鍛造成形。前者的優(yōu)點有鍛件重量偏差小和能生產(chǎn)形狀復雜鍛件等，特別適合于動平衡要求高的高級發(fā)動機，為諸多生產(chǎn)廠家所采用；后者因經(jīng)濟批量的門檻值過高和設(shè)備過于昂貴而難以被廠家接受。 

　　圓盤齒坯鍛造工藝裝備 

　　圓盤齒坯是轎車盤類鍛件的典型代表，由于數(shù)量大，要求采用高精度、高效率、低成本的工藝方法生產(chǎn)。早期的生產(chǎn)工藝采用鍛錘、機械壓力機、螺旋壓力機或熱模鍛壓力機為主機，將棒料剪切成坯料后加熱，分幾個工序完成，生產(chǎn)效率低、鍛件精度底、加工馀量大、材料利用率低。自從出現(xiàn)毛坯精化的理念后，高速熱鐓機自動生產(chǎn)線成為生產(chǎn)圓盤齒坯最理想的選擇。高速熱鐓機自動生產(chǎn)線的典型配置為料架、自動上料裝置、感應加熱爐、滾輪式送料機構(gòu)和多工位高速熱鐓機。加熱的棒料進入高速熱鐓機后，依次完成毛坯切斷、整形、預鍛、終鍛、沖孔等全部工序，鍛件在各工位之間的轉(zhuǎn)送由機械手自動完成。高速熱鐓機自動生產(chǎn)線可實現(xiàn)真正的毛坯精化，鍛件的尺寸、形狀接近機加工零件，提高材料利用率并節(jié)省機加工工時，鍛件具有更理想的金相組織和機械性能，生產(chǎn)率是普通鍛造方法的數(shù)倍甚至十倍，其綜合經(jīng)濟效益是十分顯著的。 

　　齒輪軸鍛造工藝裝備 

　　轎車齒輪軸是變速箱的重要零件，是典型的轎車軸類件，具有細長和多臺階的特點。生產(chǎn)軸類件的傳統(tǒng)工藝是在模鍛錘或熱模鍛壓力機上模鍛，但這種工藝生產(chǎn)出的鍛件精度低、材料利用率低、加工馀量大，楔橫軋工藝的出現(xiàn)有效解決這一難題。楔橫軋工藝是高效、節(jié)能、節(jié)材的新技術(shù)，加熱的棒料進入楔橫軋機，楔橫軋模在一個工作循環(huán)中對金屬連續(xù)擠壓分布，形成滿足形狀和尺寸要求的階梯軸鍛件，而且可以用管材作坯料生產(chǎn)空心軸鍛件。由于楔橫軋工藝適合加工對稱零件，因而往往將一對零件對稱布置設(shè)計模具，使工藝性和生產(chǎn)率雙受益。楔橫軋工藝的特點是，一次行程可獲得一個或一對零件，生產(chǎn)效率高；金屬連續(xù)變形、變形力小、模具壽命高；鍛件尺寸精度、高加工馀量小、材料利用率高。楔橫軋自動生產(chǎn)線的構(gòu)成比較簡單，通常由自動上料裝置、感應加熱爐和楔橫軋機組成。楔橫軋機有兩輥式和平板式的結(jié)構(gòu)形式，平板式楔橫軋機利用機械或液壓驅(qū)動，兩塊平板式模板作直線往復運動搓軋坯料；兩輥式楔橫軋機的模具是一對軋制輥輪，毛坯在旋轉(zhuǎn)的軋輥中成形。前者的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)整方便、模具造價低廉、鍛件精度高；缺點卻是行程受限、變形程度小、有空程、生產(chǎn)效率低；后者的結(jié)構(gòu)緊湊、可實現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)、生產(chǎn)效率高，缺點是模具制造困難、鍛件精度較低。 

　　縱觀中國汽車工業(yè)的鍛壓機械應用情況，沖壓工藝裝備的水平高于鍛造，表現(xiàn)在工藝及裝備的先進性、生產(chǎn)線的自動化及柔性化程度、集約化生產(chǎn)水平等諸多方面。雖然國內(nèi)鍛壓機械行業(yè)可以為汽車工業(yè)提供幾乎所有的沖壓與鍛造裝備，但毋庸諱言，中國鍛壓機械行業(yè)的水平和實力在國際市場上還不算是強者。鍛壓機械行業(yè)在汽車工業(yè)中的地位，既取決于鍛壓機械行業(yè)的技術(shù)進步和結(jié)構(gòu)調(diào)整，也取決于汽車工業(yè)的發(fā)展戰(zhàn)略與市場前景。