使用電液脈沖馬達(dá)或功率步進(jìn)電機(jī)作為伺服驅(qū)動裝置的開環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)，曾在硬線數(shù)控上得到廣泛的應(yīng)用�，F(xiàn)在國內(nèi)一些普通機(jī)床的數(shù)控化改造，仍使用功率步進(jìn)的開環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)。

（一）步進(jìn)電機(jī)開環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)的傳動計(jì)算

圖4-18a)所示為直線進(jìn)給系統(tǒng)，系統(tǒng)的當(dāng)量脈沖δ(mm)，取決于步進(jìn)電機(jī)的步距角αº、齒輪傳動比i和滾珠絲杠的導(dǎo)程t(mm)，其關(guān)系為

                 

有                                    （4-12）

　

圖4-18   步進(jìn)開環(huán)系統(tǒng)的傳動

圖4-18b)所示為圓周進(jìn)給系統(tǒng)，如數(shù)控轉(zhuǎn)臺；設(shè)脈沖當(dāng)量為δ°，蝸桿為ZK頭，蝸輪為ZW齒，則有

                    （4-13）

步進(jìn)電機(jī)開環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量一般取為0.01或 0.001º，脈沖當(dāng)量小，進(jìn)給位移的分辨率和精度就高，但是由于進(jìn)給速度ν=60fδmm/min 或ω=60fδ/min，在同樣的最高工作頻率f時，δ越小，則最大進(jìn)給速度之值也越小。

（二）提高開環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)位置精度的方法
開環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的步距角精度，機(jī)械傳動部件的精度，絲杠、支承的傳動間隙及傳動支承件的變形等，將直接影響進(jìn)給精度，為提高系統(tǒng)的精度，應(yīng)該適當(dāng)提高系統(tǒng)組成環(huán)節(jié)的精度，此外，還可采取傳動間隙補(bǔ)償和螺距誤差補(bǔ)償?shù)雀鞣N精度補(bǔ)償措施。