1.    按換刀形式分類(lèi) 

（1）帶刀庫(kù)機(jī)械手的加工中心加工中心換刀裝置由刀庫(kù)、機(jī)械手級(jí)組成，換刀動(dòng)作由機(jī)械手完成。     

（2）機(jī)械手的加工中心這種加工中心的換刀通過(guò)刀庫(kù)和主軸箱配合動(dòng)作來(lái)完成換刀過(guò)程。 

(3)轉(zhuǎn)塔刀庫(kù)式加工中心一般應(yīng)用于小型加工中心，主要以加工孔為主。     

 2．按機(jī)床形態(tài)分類(lèi)     

 (1)臥式加工中心指主軸軸線為水平狀態(tài)設(shè)置的加工中心。

　　臥式加工中心一般具有3-5個(gè)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)。常見(jiàn)的有三個(gè)直線運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)(沿X、Y、Z軸方向)加一個(gè)回轉(zhuǎn)坐標(biāo)(工作臺(tái))，它能夠使工件一次裝夾完成除安裝面和頂面以外的其余四個(gè)面的加工。臥式加工中心較立式加工中心應(yīng)用范圍廣，適宜復(fù)雜的箱體類(lèi)零件、泵體、閥體等零件的加工。但臥式加工中心占地面積大，重量大；結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格較高。

 (2)立式加工中心指主軸軸心線為垂直狀態(tài)設(shè)置的加工中心。

　　立式加工中心一般具有三個(gè)直線運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)，工作臺(tái)具有分度和旋轉(zhuǎn)功能，可在工作臺(tái)上安裝—個(gè)水平軸的數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)用以加工螺旋線零件。立式加工中心多用于加工筒單箱體、箱蓋、板類(lèi)零件和平面凸輪的加工。立式加工中心具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占地面積小、價(jià)格低的優(yōu)點(diǎn)。  

(3)龍門(mén)加工中心，與龍門(mén)銑床類(lèi)似，適應(yīng)于大型或形狀復(fù)雜的工件加工。 

(4)萬(wàn)能加工中心   

　　萬(wàn)能加工中心也稱(chēng)五面加工中心小工件裝夾能完成除安裝面外的所有面的加工；具有立式和臥式加工中心的功能。常見(jiàn)的萬(wàn)能加工中心有兩種形式：一種是主軸可以旋轉(zhuǎn)900既可象立式加工中心一樣，也可象臥式加工中心一樣；另一種是主軸不改變方向，而工作臺(tái)帶著工件旋轉(zhuǎn)900完成對(duì)工件五個(gè)面的加工。在萬(wàn)能加工中心安裝工件避免了由于二次裝夾帶來(lái)的安裝誤差，所以效率和精度高，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)也高。