五軸機床的五個軸通常是由三個直線軸外加一個回轉(zhuǎn)軸和一個擺動軸組成的，其結(jié)構(gòu)方式卻有很大差別。不同的結(jié)構(gòu)形式會使機床在剛性、動態(tài)性能和精度穩(wěn)定性等方面產(chǎn)生一些差異。立式五軸聯(lián)動機床根據(jù)擺動軸的擺動方式分為兩類，一類是主軸頭擺動，另一類是工作臺擺動。

　　頭擺機床在加工的時候，主軸、刀具都要聯(lián)動擺動，使得主軸的剛性相對較差，加工效率相對較低；頭擺的情況下，刀具的長度影響擺臂長度，誤差會隨刀具的長度增長而增大，加工精度會隨刀具長度的增長而降低；在加工孔的時候，進給方向和刀具的回轉(zhuǎn)中心會發(fā)生偏離，不可避免出現(xiàn)楔形孔，也就說產(chǎn)生位置誤差的同時，還會產(chǎn)生形狀誤差；并且，主軸擺動角度時會在擺動平面內(nèi)吃掉行程，從而導(dǎo)致在五軸加工時能夠加工的最大工件尺寸變小。

　　而工作臺擺動機床在加工的時候，由于是工作臺擺動，沒有對主軸產(chǎn)生任何影響，所以剛性很好，加工效率很高；刀具長度對加工精度不會產(chǎn)生影響；加工孔時主軸的進給方向和刀具的旋轉(zhuǎn)中心始終重合，所以不會帶來形狀誤差；并且，工作臺擺動方式的五軸加工與三軸加工時可加工零件水平方向的尺寸是相同的，五軸聯(lián)動不會減小加工行程。

　　而針對工作臺回轉(zhuǎn)擺動機床，也就是搖籃式機床，哈默的結(jié)構(gòu)又是最優(yōu)的。哈默采用的是整體式鑄造床身，另外A、C軸通過專門的設(shè)計與床身成為一個整體，這兩點都是哈默的專利。這樣的設(shè)計使得哈默的機床能夠?qū)崿F(xiàn)很大的承重(C40U可以實現(xiàn)1.4噸，C50U可以實現(xiàn)2.0噸)。并且，機床的剛性、穩(wěn)定性、幾何精度都大大提高。同時，在維修方面，由于A軸安裝在床身的外部，導(dǎo)軌安裝在床身的上部，使得維修使用方便，故障率非常低。

　　有人反應(yīng)哈默的機床價格高，這個原因一部分當(dāng)然是由哈默本身的優(yōu)秀品質(zhì)決定的。然而，客戶選擇機床不能光看廠家提供的樣本上的數(shù)據(jù)指標(biāo)，要關(guān)注的是實際的零件加工情況。哈默是專業(yè)的五軸機床，相比較行程，五軸聯(lián)動實際可加工的零件非常大。我們的C40U，五軸聯(lián)動加工時實際可以加工接近?900的工件，C50U工作臺的擺動范圍在+100°到-130°，五軸聯(lián)動加工時實際可以加工到?1250的工件。而據(jù)我們所知，其他廠家的機床，五軸聯(lián)動加工這么大的工件需要行程在1米6以上規(guī)格的機床才可以實現(xiàn)。而這樣規(guī)格的機床價格就并不便宜了。所以，從這個角度講，認為哈默的價格貴很多實際上是一個誤區(qū)。相反，由于哈默的行程小，占地面積小，從這個意義來說，哈默還可以幫助客戶節(jié)省廠房的占地面積。

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