數(shù)控機(jī)床齒輪傳動副要以開環(huán)控制系統(tǒng)為例

    ·由于是開環(huán)系統(tǒng)或半閉環(huán)系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)對整個機(jī)械傳動部分無任何誤差檢測及補(bǔ)償或根據(jù)測試數(shù)據(jù)只有靜態(tài)的補(bǔ)償。機(jī)械傳動精度直接影響著加工精度。

   ·對于齒輪副，由于存在齒側(cè)間隙，當(dāng)工作臺運(yùn)動反向時，會使工作臺的反向動作落后于數(shù)控指令，引起加工誤差。

   ·數(shù)控機(jī)床齒輪傳動副要解決的主要問題是消除齒側(cè)間隙。

2．直齒圓柱齒輪副消隙：

    偏心套調(diào)整法：（插圖 《機(jī)床數(shù)控技術(shù)》

       齒輪的齒側(cè)輪廓線為阿基米德曲線，調(diào)整偏心套的工作位置實際上就是改變齒輪副的中心距，準(zhǔn)確說就是縮短齒輪副的中心距。(齒輪副設(shè)計時理論上應(yīng)保證齒側(cè)無間隙，實際上為了潤滑齒輪及避免輪齒因摩擦發(fā)熱膨脹而卡死，齒側(cè)留有很小的間隙，此間隙用齒厚公差來保證。)使齒輪副在阿基米德曲線的不同部位嚙合，達(dá)到消隙的目的。

根據(jù)教材P111結(jié)構(gòu)圖介紹偏心套工作原理。

以上兩種均為剛性調(diào)整法。即調(diào)整好后的間隙是不能自動補(bǔ)償?shù)摹?br />
錐度齒輪調(diào)整法將一對相互嚙合的直齒圓柱齒輪，若將它們的節(jié)圓直徑沿軸向制成一個較小的錐度，調(diào)整軸向墊片的厚度（如齒輪1處），就可以使齒輪1沿軸向左右移動。當(dāng)分度圓直徑變化而齒數(shù)不變時，齒輪厚度是會發(fā)生變化的，不同齒厚的齒輪嚙合時，齒側(cè)間隙是會變化的。據(jù)此通過調(diào)整可以消隙。

a．兩個完全相同的薄片齒輪套裝在一起與另一個寬齒輪嚙合。當(dāng)兩個薄片齒輪的齒完全對齊時，相當(dāng)于一個齒輪在工作。正轉(zhuǎn)時，它們貼向?qū)掿X輪輪齒的一側(cè)；一旦反向，它們會一起走過一段側(cè)隙后貼向輪齒的另一側(cè)。設(shè)想：若將兩個薄片齒輪的輪齒錯開一定的距離，使它們分別貼向?qū)掿X輪輪齒的兩側(cè)，正向時一個齒輪起作用，反向時另一個齒輪起作用。則當(dāng)運(yùn)動反向時，馬上會帶動從動輪工作，每一個薄片齒輪與寬齒輪間雖然分別都存在側(cè)隙，但它們的共同作用卻消除了側(cè)隙對傳動的影響。

b．雙齒輪錯齒是通過彈簧的張力實現(xiàn)的。而且這是一種柔性調(diào)整法，隨著加工的進(jìn)行，輪齒間側(cè)隙的改變，可以通過改變彈簧的彈力來調(diào)節(jié)。

3．斜齒圓柱齒輪副消隙：

·軸向墊片調(diào)整法

a．兩個螺旋線方向相同的斜齒圓柱齒輪與另一寬斜齒圓柱齒輪嚙合。當(dāng)兩個斜齒輪貼合在一起的時候，它們的螺旋線朝著一個方向，而當(dāng)它們沿著軸向發(fā)生位移時，螺旋線雖然相互平行，但發(fā)生了水平位移或錯位。當(dāng)它們與寬齒輪嚙合時，一個薄齒輪與寬齒輪輪齒的左側(cè)嚙合，另一個薄齒輪與寬齒輪的右側(cè)嚙合。當(dāng)運(yùn)動反向時，雖然單個的薄片齒輪與寬齒輪之間分別存在著齒側(cè)間隙，但它們的共同作用則消除了齒側(cè)間隙的影響——這便是錯齒消隙的原理。

b．兩個螺旋齒輪沿軸向的平移是通過軸向墊片來實現(xiàn)的。不具備自動補(bǔ)償?shù)墓δ埽瑢賱傂哉{(diào)整法。

·軸向壓簧調(diào)整法

軸向壓簧調(diào)整法的工作原理與軸向墊片法相同，也是利用錯齒消隙的原理。所不同的是薄片斜齒圓柱齒輪的軸向平移是通過彈簧的彈力來實現(xiàn)的。通過調(diào)整彈簧張力的大小可以調(diào)整平移量的大小，調(diào)整方便。也屬于柔性調(diào)整法。