機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的配置和功能選擇系統(tǒng)

發(fā)布日期:2011-11-25    蘭生客服中心    瀏覽:1903

數(shù)控系統(tǒng)的配置和功能選擇系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分,配置什麼樣的數(shù)控系統(tǒng)及選擇哪些數(shù)控功能,都是機(jī)床生產(chǎn)廠家和最終用戶所關(guān)注的問題。

  數(shù)控統(tǒng)的配置 伺服控制單元的選擇 數(shù)控系統(tǒng)的位置控制方式

  開環(huán)控制系統(tǒng):采用步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動部件,沒有位置和速度反饋器件,所以控制簡單,價(jià)格低廉,但它們的負(fù)載能力小,位置控制精度較差,進(jìn)給速度較低,主要用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控裝置;

  半閉環(huán)和閉環(huán)位置控制系統(tǒng):采用直流或交流伺服電機(jī)作為驅(qū)動部件,可以采用內(nèi)裝於電機(jī)內(nèi)的脈沖編碼器,旋轉(zhuǎn)變壓器作為位置/速度檢測器件來構(gòu)成半閉環(huán)位置控制系統(tǒng),也可以采用直接安裝在工作臺的光柵或感應(yīng)同步器作為位置檢測器件,來構(gòu)成高精度的全閉環(huán)位置控制系統(tǒng)。

  由于螺距誤差的存在,使得從半閉環(huán)系統(tǒng)位置檢測器反饋的絲杠旋轉(zhuǎn)角度變化量,還不能精確地反映進(jìn)給軸的直線運(yùn)動位置。但是,經(jīng)過數(shù)控系統(tǒng)對螺距誤差的補(bǔ)償後,它們也能達(dá)到相當(dāng)高的位置控制精度。與全閉環(huán)系統(tǒng)相比,它們的價(jià)格較低,安裝在電機(jī)內(nèi)部的位置反饋器件的密封性好,工作更加穩(wěn)定可靠,幾乎無需維修,所以廣泛地應(yīng)用于各種類型的數(shù)控機(jī)床。

  直流伺服電機(jī)的控制比較簡單,價(jià)格也較低,其主要缺點(diǎn)是電機(jī)內(nèi)部具有機(jī)械換向裝置,碳刷容易磨損,維修工作量大。運(yùn)行時(shí)易起火花,使電機(jī)的轉(zhuǎn)速和功率的提高較為困難。

  交流伺服電機(jī)是無刷結(jié)構(gòu),幾乎不需維修,體積相對較小,有利于轉(zhuǎn)速和功率的提高,目前已在很大範(fàn)圍內(nèi)取代了直流伺服電機(jī)。

  伺服控制單元的種類

  分離型伺服控制單元,其特點(diǎn)是數(shù)控系統(tǒng)和伺服控制單元相對獨(dú)立,也就是說,它們可以與多種數(shù)控系統(tǒng)配用,NC系統(tǒng)給出的指令是與軸運(yùn)動速度相關(guān)的DC電壓(例如0-10V),而從機(jī)床返回的是與NC系統(tǒng)匹配的軸運(yùn)動位置檢測信號(例如編碼器?感應(yīng)同步器等輸出信號)。伺服數(shù)據(jù)的設(shè)定和調(diào)整都在伺服控制單元側(cè)進(jìn)行(用電位器調(diào)節(jié)或通過數(shù)字方式輸入)。

  串行數(shù)據(jù)傳輸型伺服控制單元,其特點(diǎn)是NC系統(tǒng)與伺服控制單元之間的數(shù)據(jù)傳送是雙向。與軸運(yùn)動相關(guān)的指令數(shù)據(jù)、伺服數(shù)據(jù)和報(bào)警信號是通過相應(yīng)的時(shí)鐘信號線、選通信號號、發(fā)送數(shù)據(jù)線、接收數(shù)據(jù)線、報(bào)警信號線傳送。從位置編碼器返回NC裝置的有運(yùn)動軸的實(shí)際位置和狀態(tài)等信息。

  網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸型伺服控制單元,其特點(diǎn)是軸控制單元密集安裝在一起,由一個(gè)公用的DC電源單元供電。NC裝置通過FCP板上的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)處理模塊的連接點(diǎn)SR、ST與各個(gè)軸控制單元(子站)的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)處理模塊的SR、ST點(diǎn)串聯(lián),組成伺服控制環(huán)。各個(gè)軸的位置編碼器與軸控制單元之間是通過二根高速通信線連接,反饋的信息有運(yùn)動軸位置和相關(guān)的狀態(tài)信息。

  串行數(shù)據(jù)傳輸型和網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸型伺服控制單元的伺服參數(shù)在NC裝置中用數(shù)字設(shè)定,開機(jī)初始化時(shí)裝入伺服控制單元,修改和調(diào)整都十分方便。

  網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸型伺服控制單元(例如大隈OSP-U10/U100系統(tǒng))在相應(yīng)的控制軟件配合下,具有實(shí)時(shí)的調(diào)整能力,例如在Hi-G型定位加減速功能中,可以根據(jù)電機(jī)的速度和扭矩特性求出相應(yīng)的函數(shù),再以其函數(shù)控制高速定位時(shí)的加減速度,從而抑制高速定位時(shí)可能引起的振動。定位速度的提高可以縮短非切削時(shí)間,提高加工效率。又如在Hi-Cut型進(jìn)給速度控制功能中,系統(tǒng)可以在讀入零件加工程序後,自動識別數(shù)控指令要求加工的零件形狀(圓弧、棱邊等),自動調(diào)節(jié)加工速度,使之最佳化,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)高速高精度加工。

  采用高速微處理器和專用數(shù)字信號處理機(jī)(DSP)的全數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)出現(xiàn)後,硬件伺服控制變?yōu)檐浖欧刂,一些現(xiàn)代控制理論的先進(jìn)算法得到實(shí)現(xiàn),進(jìn)而大大地提高了伺服系統(tǒng)的控制性能。

  伺服控制單元是數(shù)控系統(tǒng)中與機(jī)械直接相關(guān)聯(lián)的部件,它們的性能與機(jī)床的切削速度和位置精度關(guān)系很大,其價(jià)格也占數(shù)控系統(tǒng)的很大部分。相對來說,伺服部件的故障率也較高,約占電氣故障的70%以上,所以選配伺服控制單元十分重要。

  伺服故障除了與伺服控制單元的可靠性有關(guān)外,還與機(jī)床的使用環(huán)境、機(jī)械狀況和切削條件密切相關(guān)。例如環(huán)境溫度過高,易引起器件過熱而損壞;防護(hù)不嚴(yán)可能引起電機(jī)進(jìn)水,造成短路;導(dǎo)軌和絲杠潤滑不好或切削負(fù)荷過重會引起電機(jī)過流。機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)卡死更會引起功率器件的損壞,雖然伺服控制單元本身有一定的過載保護(hù)能力,但是故障情況嚴(yán)重或者多次發(fā)生時(shí),仍然會使器件損壞。有些數(shù)控系統(tǒng)具有主軸和進(jìn)給軸的實(shí)時(shí)負(fù)載顯示功能(例如大隈OSP系統(tǒng)的“當(dāng)前位置”頁面上不僅可以顯示軸運(yùn)動的實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù),而且還同時(shí)顯示各軸的實(shí)時(shí)負(fù)載百分比,用戶可以利用這些信息,采取措施來防止事故的發(fā)生。

  進(jìn)給伺服電機(jī)的選擇

  輸出扭矩是進(jìn)給電機(jī)負(fù)載能力的指標(biāo)。從圖2可見,在連續(xù)操作狀態(tài)下,輸出扭矩是隨轉(zhuǎn)速的升高而減少的,電機(jī)的性能愈好,這種減少值就愈小。為進(jìn)給軸配置電機(jī)時(shí)應(yīng)滿足最高切削速度時(shí)的輸出扭矩。雖然在快速進(jìn)給時(shí)不作切削,負(fù)載較小 ,但也應(yīng)考慮最高快速進(jìn)給速度下的起動扭矩 。高速時(shí)的輸出扭矩下降過多也會影響進(jìn)給軸的控制特性。

  主軸伺服電機(jī)的選擇

  輸出功率是主軸電機(jī)負(fù)載能力的指標(biāo)。從圖3可見主軸電機(jī)的額定功率是指在恒功率區(qū)(速度N1到N2)內(nèi)運(yùn)行時(shí)的輸出功率,低于基本速度N1時(shí)達(dá)不到額定功率,速度愈低,輸出功率就愈小。為了滿足主軸低速時(shí)的功率要求,一般采用齒輪箱變速,使主軸低速時(shí)的電機(jī)速度也在基本速度N1以上,此時(shí),機(jī)械結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,成本也會相應(yīng)增加。在主軸與伺服電機(jī)直接連接的數(shù)控機(jī)床中,有兩種方法來滿足主軸低速時(shí)的功率要求,其一是選擇基本速度較低或額定功率高一檔的主軸電機(jī),其二是采用特種的繞組切換式主軸伺服電機(jī)(例如日本大隈的YMF型主軸電機(jī)),這種電機(jī)的三相繞組在低速運(yùn)行時(shí)接成星形,而在高速運(yùn)行時(shí)接成三角形,從而提高了主軸電機(jī)的低速功率特性,降低主軸機(jī)械部件的成本。

  這兒要特別指出的是,雖然高速加工是提高數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)效率的有效途徑,但高速、高精度切削會給伺服驅(qū)動和計(jì)算機(jī)部件帶來更高的要求,必然增加數(shù)控系統(tǒng)的成本,而高速加工的另一個(gè)重要應(yīng)用領(lǐng)域是輕金屬和薄壁零件的加工,所以,應(yīng)該按機(jī)床的實(shí)際需要選擇主軸和進(jìn)給電機(jī)速度。

  位置檢測器件的選擇

  機(jī)械原點(diǎn)是數(shù)控機(jī)床所有座標(biāo)系的基準(zhǔn)點(diǎn),機(jī)械原點(diǎn)的穩(wěn)定性是數(shù)控機(jī)床極為重要的技術(shù)指標(biāo),也是穩(wěn)定加工精度的基本保證,機(jī)械原點(diǎn)的建立方法有兩種:

  在采用相對位置編碼器、感應(yīng)同步器或光柵作為位置反饋器件的數(shù)控機(jī)床中,數(shù)控系統(tǒng)將各進(jìn)給軸的回零減速開關(guān)(或標(biāo)記)之後由位置反饋器件產(chǎn)生的第一個(gè)零點(diǎn)標(biāo)記信號作為基準(zhǔn)點(diǎn)。這類機(jī)床在每次斷電或緊急停機(jī)後都必須重新作各進(jìn)給軸的回零操作,否則,實(shí)際位置可能發(fā)生偏移,回零減速開關(guān)與其撞塊的相對位置調(diào)整不妥,也會引起機(jī)械原點(diǎn)位置的不穩(wěn)定,這些都是應(yīng)該重視的;

  在采用絕對位置編碼器作為位置反饋器件的數(shù)控機(jī)床中,絕對位置編碼器能夠自動記憶各進(jìn)給軸全行程內(nèi)的每一點(diǎn)位置,不需回零開關(guān),每次斷電或緊急停機(jī)後,都不必重新作基準(zhǔn)點(diǎn)的設(shè)定操作;鶞(zhǔn)點(diǎn)位置設(shè)定後永久不變,并由專供絕對位置編碼器使用的存儲器記憶,特別適用于鼠牙盤定位的旋轉(zhuǎn)工作臺零點(diǎn)位置的設(shè)定,不僅穩(wěn)定性好,而且給操作和調(diào)整帶來極大方便。

  機(jī)械設(shè)計(jì)方案的選擇

  機(jī)床是由機(jī)械和電氣兩部分組成,在設(shè)計(jì)總體方案時(shí)應(yīng)從機(jī)電兩方面來考慮機(jī)床各種功能的實(shí)施方案,數(shù)控機(jī)床的機(jī)械要求和數(shù)控系統(tǒng)的功能都很復(fù)雜,所以更應(yīng)機(jī)電溝通,揚(yáng)長避短。下面舉例說明。

  例一主軸轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)有采用伺服電機(jī)或變頻電機(jī)實(shí)現(xiàn)自動無級調(diào)速和用普通三相異步電機(jī)驅(qū)動、機(jī)械齒輪分級變速、進(jìn)行人工換檔兩類方法。

  加工中心機(jī)床使用多種刀具進(jìn)行連續(xù)的不同種類(銑、鉆、鏜和攻絲等)的切削加工,所以主軸的轉(zhuǎn)速是經(jīng)常變化的,而且必須由加工程序的S指令自動實(shí)現(xiàn),自動換刀時(shí)還必須進(jìn)行主軸定向,所以必須采用帶有定向功能的自動無級調(diào)速方式。

  對于主軸轉(zhuǎn)速要求不高的普通數(shù)控銑床來說,刀具的更換都是用手動方式進(jìn)行,而且在加工過程中,同一把刀具選擇不同轉(zhuǎn)速的機(jī)會并不多見,在手動換刀的同時(shí)進(jìn)行手動變速對生產(chǎn)效率的影響并不大,所以經(jīng)常采用機(jī)械齒輪分級變速、人工換檔的控制方式。與采用伺服電機(jī)進(jìn)行無級調(diào)速的方案相比,可以顯著地降低生產(chǎn)成本,節(jié)省能源,維修也簡單,是很實(shí)用的選擇。

  例二使用臥式加工中心對零件進(jìn)行多面加工時(shí),往往需要更換夾具并多次裝卡,必須占用可貴的機(jī)床運(yùn)行時(shí)間,選用有雙工位自動托板交換(APC)裝置的臥式加工中心,可以大大地節(jié)省零件裝卡的占機(jī)時(shí)間,從而提高機(jī)床的生產(chǎn)效率,而且該功能的控制是由PLC控制程序來完成,除了多用幾個(gè)輸入/輸出控制點(diǎn)外,數(shù)控系統(tǒng)的成本增加不多,是個(gè)功能/價(jià)格比很高的選擇。

   例三加工中心機(jī)床的換刀時(shí)間對生產(chǎn)效率有很大影響,而換刀速度與機(jī)械結(jié)構(gòu)有很大的關(guān)系。例如,由油缸控制的機(jī)械手換刀時(shí)間一般在10秒以上,在2~3秒內(nèi)能完成換刀動作的機(jī)械手一般采用伺服電機(jī)驅(qū)動,配有凸輪和內(nèi)外油缸松刀機(jī)構(gòu)。與機(jī)構(gòu)不相當(dāng)?shù)膿Q刀速度,可能使故障率增加。選擇合理的切削路徑、采用高質(zhì)量的刀具、切削條件的最佳化也是提高生產(chǎn)效率的重要手段,應(yīng)綜合考慮。

  數(shù)控功能的選擇

  除基本功能以外,數(shù)控系統(tǒng)還為用戶提供多種可選功能,各知名品牌的數(shù)控系統(tǒng)的基本功能差別不大,所以,合理地選擇適合機(jī)床的可選功能,放棄可有可無或不實(shí)用的可選功能,對提高產(chǎn)品的功能/價(jià)格比大有好處,下面列舉幾個(gè)例子供參考。

  動畫/軌跡顯示功能

  該功能用于模擬零件加工過程,顯示真實(shí)刀具在毛坯上的切削路徑,可以選擇直角座標(biāo)系中的兩個(gè)不同平面的同時(shí)顯示,也可選擇不同視角的三維立體顯示。可以在加工的同時(shí)作實(shí)時(shí)的顯示,也可在機(jī)械鎖定的方式下作加工過程的快速描繪。這是一種檢驗(yàn)零件加工程序、提高編程效率和實(shí)時(shí)監(jiān)視的有效工具。

  軟盤驅(qū)動器

  通過這種數(shù)據(jù)傳送工具可以將系統(tǒng)中已經(jīng)調(diào)試完畢的加工程序存入軟盤後存檔,也可以通過它將在其它計(jì)算機(jī)生成的加工程序存入NC系統(tǒng),從而減少加工程序的輸入占機(jī)時(shí)間,更可以用它作各種機(jī)床數(shù)據(jù)的備份或存儲,給程編和操作人員帶來很大方便。

  DNC-B通信功能

  眾所周知,由非圓曲線或曲面組成的零件加工程序的編制十分困難,通常的辦法是借助于通用計(jì)算機(jī),將它們細(xì)分為微小的三維直線段後再編寫加工程序,所以程序容量極大。在模具加工中,這種長達(dá)幾百K字節(jié)(4K字節(jié)約等于10米紙帶長度)的加工程序經(jīng)常遇到,而一般數(shù)控系統(tǒng)提供的基本程序存儲容量為64?128K字節(jié),這給模具加工帶來很大困難。

  DNC-B通信功能具有兩種工作方式,其一是在個(gè)人計(jì)算機(jī)和數(shù)控系統(tǒng)的加工程序存儲區(qū)之間進(jìn)行雙向的程序傳送,其二是將個(gè)人計(jì)算機(jī)的加工程序一段一段地傳送到數(shù)控系統(tǒng)的緩沖運(yùn)行存儲器,邊加工邊傳送,直到加工結(jié)束。這就徹底解決了大容量程序零件的加工問題。雖然選用這項(xiàng)功能需要增加一定的費(fèi)用,但它確實(shí)是功能/價(jià)格比很高的選項(xiàng)。

  當(dāng)然,選擇擴(kuò)充內(nèi)存容量也是解決曲面模具加工的有效方法,例如大隈OSP系統(tǒng)的最大運(yùn)行緩沖存儲器容量為512K字節(jié)。程序存儲器容量可以擴(kuò)充到4096K字節(jié),這樣就可以滿足極大部分模具加工的需要,與采用DNC-B方式相比,它的優(yōu)點(diǎn)是省去了個(gè)人計(jì)算機(jī)這個(gè)環(huán)節(jié),使運(yùn)行更加可靠,操作也比較方便。

  簡化編程的功能

  為了提高編程的效率,縮短加工程序的長度,發(fā)揮程序存儲器的潛力,數(shù)控系統(tǒng)提供了一些簡化程序編制的方法。

  固定循環(huán)

  將常用的加工工序(例如鉆孔、鏜孔、攻絲及腔體和周邊加工等)編寫成參數(shù)式的固定循環(huán)程序,編程時(shí)由用戶填入相應(yīng)的數(shù)據(jù)(如基面、孔深、每次切入量以及主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度等)就可完成預(yù)定的加工工序,并可多次重復(fù)使用。 

     座標(biāo)計(jì)算功能

  利用數(shù)控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)計(jì)算能力,將以各種規(guī)則分布的孔加工工序(例如斜線、圓周和網(wǎng)格等)編寫成參數(shù)式的固定循環(huán)程序,編程時(shí)由用戶填入相應(yīng)的數(shù)據(jù)(如角度、半徑、孔數(shù)、行數(shù)和列數(shù)等)就可完成預(yù)定的加工工序。

  子程序功能

  用戶可以將零件中多處用到的同一加工工序編成子程序,在相應(yīng)的部位調(diào)用,從而縮短加工程序的長度。

  用戶宏程序

  用戶可以利用系統(tǒng)提供的各種算術(shù)、邏輯和函數(shù)運(yùn)算符以及各種分支語句,來組成描述加工零件形狀的數(shù)學(xué)表達(dá)式,在程序執(zhí)行過程中,數(shù)控系統(tǒng)邊運(yùn)算,邊輸出結(jié)果,用很短的程序就可以實(shí)現(xiàn)特種曲線和曲面的加工。

  剛性攻絲功能

  剛性攻絲功能必須采用伺服電機(jī)來驅(qū)動主軸,不僅要求在主軸上增加位置傳感器,而且對主軸傳動機(jī)構(gòu)的間隙和慣量都有嚴(yán)格的要求,所以不能忽略這個(gè)功能的成本。對用戶來說,如果沒有特殊的要求(例如高速高精度、特種材料或大直徑孔加工等),可以采用彈性伸縮卡頭,在一般主軸上進(jìn)行柔性攻絲來滿足加工要求,就不必選用剛性攻絲功能。

  刀具壽命管理功能

  在加工中心上是否要選用刀具壽命管理功能,必須考慮加工零件的批量、刀具和毛坯質(zhì)量的一致性以及刀庫的容量等因素,否則,不僅會造成許多人為的錯(cuò)誤,影響生產(chǎn)的正常進(jìn)行,而且備用刀具占用的刀位也將大大減少刀庫的有效容量,使一些復(fù)雜零件因刀位不足而無法加工。

  自動刀具半徑/長度和工件測量功能

  加工程序中的刀具運(yùn)動軌跡通常按刀具中心和刀尖編寫,所以在程序執(zhí)行前必須輸入相應(yīng)的刀具半徑和長度,這對加工中心尤其重要。

  刀具半徑和長度可以用普通的量具手工測量,也可用專門的刀具測量儀測量。操作者可以通過每把刀的刀尖在Z軸方向相對于機(jī)床上同一“對刀面”的位置差來作為長度偏移值進(jìn)行補(bǔ)償,采用數(shù)控系統(tǒng)本身提供的“半自動刀具長度測量”功能,輸入相對于“標(biāo)準(zhǔn)刀具”的長度補(bǔ)償值。

  自動刀具半徑/長度和工件測量功能,需要配備專用的接觸式傳感器及激光測頭和信號接收器。選用此功能時(shí)應(yīng)明確以下幾點(diǎn):

  接觸式傳感器和信號接收器安裝在機(jī)床工作區(qū)內(nèi),它的防護(hù)十分重要,切削量大,使用噴淋沖洗的機(jī)床不宜安裝;

  進(jìn)行上述測量需要占用機(jī)床加工時(shí)間,可能影響機(jī)床的效率;

  工件測量功能的一般用途是測量工件毛坯上作為程編原點(diǎn)的基準(zhǔn)孔中心或其它基準(zhǔn)點(diǎn)的位置,代替人工“對刀”,它的精度不會高于機(jī)床本身的定位精度。

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