1）系統(tǒng)的組成及特
①主回路：大功率晶體管開(kāi)關(guān)放大器；功率整流器。
② 控制回路：速度調(diào)節(jié)器；電流調(diào)節(jié)器；固定頻率振蕩器及三角波發(fā)生器；脈寬調(diào)制器和基極驅(qū)動(dòng)電路。
區(qū)別： 與晶閘管調(diào)速系統(tǒng)比較，速度調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器原理一樣。不同的是脈寬調(diào)制器和功率放大器。
直流脈寬調(diào)制：功率放大器中的大功率晶體管工作在開(kāi)關(guān)狀態(tài)下，開(kāi)關(guān)頻率保持恒定，用調(diào)整開(kāi)關(guān)周期內(nèi)晶體管導(dǎo)通時(shí)間（即改變基極調(diào)制脈沖寬度）的方法來(lái)改變輸出。從而使電機(jī)獲得脈寬受調(diào)制脈沖控制的電壓脈沖，由于頻率高及電感的作用則為波動(dòng)很小的直流電壓（平均電壓）。
脈寬的變化使電機(jī)電樞的直流電壓隨著變化。
直流脈寬調(diào)調(diào)制的基本原理
脈沖寬度正比代表速度F值的直流電壓
2） 脈寬調(diào)制器
3） 開(kāi)關(guān)功率放大器
工作原理：
T1 和T4 同時(shí)導(dǎo)通和關(guān)斷，其基極驅(qū)動(dòng)電壓Ub1= Ub4。T2和T3同時(shí)導(dǎo)通和關(guān)斷，基極驅(qū)動(dòng)電壓Ub2= Ub3= –Ub1。以正脈沖較寬為例，
負(fù)載較重時(shí)：
①電動(dòng)狀態(tài)：當(dāng)0≤t ≤ t1時(shí)，Ub1、Ub4為正，T1 和T4 導(dǎo)通；Ub2、Ub3 為負(fù)， T2和T3截止。電機(jī)端電壓UAB=US，電樞電流id= id1，由US→T1 →T4 →地。
②續(xù)流維持電動(dòng)狀態(tài)：在t1 ≤t ≤ T時(shí)，Ub1、Ub4為負(fù),T1 和T4截止；Ub2、Ub3 變正，但T2和T3并不能立即導(dǎo)通，因?yàn)樵陔姌须姼袃?chǔ)能的作用下，電樞電流id= id2，由D2→D3續(xù)流，在D2、D3 上的壓降使T2 、T3的c-e極承受反壓不能導(dǎo)通。UAB=-US。接著再變到電動(dòng)狀態(tài)、續(xù)流維持電動(dòng)狀態(tài)反復(fù)進(jìn)行，如上面圖示。
負(fù)載較輕時(shí)：
③反接制動(dòng)狀態(tài)，電流反向：②狀態(tài)中，在負(fù)載較輕時(shí)，則id小，續(xù)流電流很快衰減到零，即t =t2 時(shí)，id=0。在t2 － T 區(qū)段， T2 、T3 在US 和反電動(dòng)勢(shì)E的共同作用下導(dǎo)通，電樞電流反向，id= id3 ；由US→T3 →T2 →地。電機(jī)處于反接制動(dòng)狀態(tài)。
④電樞電感儲(chǔ)能維持電流反向：在T～ t3區(qū)段時(shí)，驅(qū)動(dòng)脈沖極性改變，T2 、T3截止，因電樞電感維持電流，id= id4，由D4→D1。
⑤電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止：
由正、負(fù)驅(qū)動(dòng)電壓脈沖寬窄而定。
當(dāng)正脈沖較寬時(shí)，既t1> T/2，平均電壓為正，電機(jī)正轉(zhuǎn)；
當(dāng)正脈沖較窄時(shí)，既t1< T/2 ，平均電壓為負(fù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)；
如果正、負(fù)脈沖寬度相等，t1=T/2 ，平均電壓為零，電機(jī)停轉(zhuǎn)。
⑥電機(jī)速度的改變：
電樞上的平均電壓UAB越大，轉(zhuǎn)速越高。它是由驅(qū)動(dòng)電壓脈沖寬度決定的。
⑦雙極性：
由以上分析表明：可逆H型雙極式PWM開(kāi)關(guān)功率放大器，無(wú)論負(fù)載是重還是輕、電機(jī)是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，加在電樞上的電壓極性在一個(gè)開(kāi)關(guān)周期內(nèi)，都在US和–US之間變換一次，故稱為雙極性。
4）PWM調(diào)速系統(tǒng)的特點(diǎn)
①頻帶寬、頻率高: 晶體管“結(jié)電容”小，開(kāi)關(guān)頻率遠(yuǎn)高于可控（50Hz)，可達(dá)2-10KHz�？焖傩院�。
②電流脈動(dòng)小: 由于PWM調(diào)制頻率高，電機(jī)負(fù)載成感性對(duì)電流脈動(dòng)由平滑作用，波形系數(shù)接近于1。
③電源的功率因數(shù)高: SCR系統(tǒng)由于導(dǎo)通角的影響，使交流電源的波形畸變、高次諧波的干擾，降低了電源功率因數(shù)。PWM 系統(tǒng)的直流電源為不受控的整流輸出，功率因數(shù)高。
④動(dòng)態(tài)硬度好: 校正瞬態(tài)負(fù)載擾動(dòng)能力強(qiáng)，頻帶寬，動(dòng)態(tài)硬度高。
