前言：通快公司（TRUMPF）的鈑金加工設(shè)備能夠使金屬折彎更迅速、安全、精確，并符合人體工程學，由扭矩電機驅(qū)動的TruBend 7000系列折彎機使他們保持著金屬折彎速度的世界紀錄。來自貝加萊的運動控制與自動化整體解決方案確保了軸運動不僅高速而且安全，令機器得以快速平穩(wěn)地推向市場。

    在1968年，通快公司推出了第一臺鈑金加工設(shè)備TRUMATIC 20，它以數(shù)控刀具走刀路徑和全自動化加工工序為特色，這一基于穿孔紙帶技術(shù)的機器在鈑金加工領(lǐng)域轟動一時。

    TruBend 7000系列折彎機首次出現(xiàn)是在2008年的國際金屬板材加工技術(shù)展覽會（Euroblech Fair 2008）上。該新型折彎機系列不僅非常適合板材幅面不超過德國工業(yè)標準DIN A3大小的小型金屬件加工，而且能夠顯著提高能效-例如節(jié)省配電柜空間。它不僅是世界上最快的折彎機，并且符合人體工程學的人機界面設(shè)計還能為操作員提供舒適的操作。

    再小的尺寸，再復(fù)雜的形狀也可以實現(xiàn)快速、精確的折彎

     TruBend 7000系列折彎機先進的人體工程學設(shè)計由可調(diào)整的工作臺、旋轉(zhuǎn)式控制器和座位設(shè)計構(gòu)成。用在通快醫(yī)療設(shè)備上的iLED技術(shù)的無影燈被用來照亮加工區(qū)域，這種燈光不會對操作員產(chǎn)生輻射熱。線性激光束可以在金屬薄板表面形成擬折彎線，因此一旦折彎件被正確定位，操作員就能立即注意到。

    由于TruBend 7000系列折彎機的折彎梁和后擋板均由扭矩電機電動驅(qū)動，且都使用了輕質(zhì)碳纖維材料，因此具有很高的速度和加速度。在低速情況下，它們也能保持很高的性能，確保具有動態(tài)特性的軸運動。由于所使用電機功率非常小，所以整臺機器非常節(jié)能。

扭矩電機控制

    作為金屬加工領(lǐng)域全球領(lǐng)先的創(chuàng)新企業(yè)，通快決定使用相對較新的自動化技術(shù)。在2005年底，奧地利貝加萊公司新推出的ACOPOSmulti伺服驅(qū)動系統(tǒng)可以提供高性能緊湊型扭矩電機控制解決方案。它通過有功功率再生實現(xiàn)極高的能效，智能接線與安裝技術(shù)有助于減少布線工作量，并且簡單地運行扭矩限制器就能預(yù)防由后擋料引發(fā)的工傷。這些都是這款擁有出色動態(tài)特性的貝加萊模塊化驅(qū)動系統(tǒng)的優(yōu)勢。

舒適的可視化操作

    通快工程師們的需求被一一實現(xiàn)，并且更多的要求得到了滿足。安全技術(shù)的需求在不額外增加硬件的情況下得以實現(xiàn)，ACOPOSmulti憑借雙通道脈沖禁止很好地滿足了這一要求，且符合EN 954-1 category 4和IEC 61508 SIL 3安全標準。ACOPOSmulti所提供的足夠安全的制動系統(tǒng)設(shè)計滿足了電機安全關(guān)斷的需要，無需考慮傳動扭矩制動問題。

集成安全功能的ACOPOSmulti驅(qū)動系統(tǒng)用于控制扭矩電機

全自動化控制

    對于控制系統(tǒng)來說，通快公司原本并不打算放棄使用原供應(yīng)商提供的硬件。“我們與這家供應(yīng)商保持著持續(xù)的、良好的、令人愉快的合作，”Trumpf Machinen Austria GmbH & CoKG總經(jīng)理Alfred Hutterer博士解釋說。“他們在液壓軸方面的經(jīng)驗對我們來說非常重要，特別是針對TruBend 5000系列四缸液壓折彎機。”

    然而，貝加萊成功地說服了通快的開發(fā)工程師們采用他們的方案，因為實現(xiàn)整臺機器的全自動化控制是一個非常明智的解決方案。TruBend 7000系列折彎機的速度要求完全在貝加萊的可實現(xiàn)能力范圍之內(nèi)。機器總共有8個軸，其中2個軸位于后擋板上，它們必須以很高的速度和加速度在短距離內(nèi)作運動，這不僅需要控制計算機擁有極快的響應(yīng)速度，而且要求外圍設(shè)備具有高實時性與確定性的循環(huán)時間。

    控制系統(tǒng)憑借高性能的工控機APC 620和X20快速I/O模塊得以實現(xiàn)，APC 620以AR010 Soft PLC Automation Runtime內(nèi)核作為操作系統(tǒng)和自動化方案的核心，ACOPOSmulti驅(qū)動器通過POWERLINK總線實現(xiàn)通信。該方案的一大特色就是IPC上的MS Windows程序與通快定制化觸摸屏上的圖形軟件同步實時運行。

更快完成開發(fā)目標

    能夠在單一開發(fā)環(huán)境Automation Studio中完成世界上速度最快的全自動化折彎機的開發(fā)也是通快公司最終選擇貝加萊的一個原因。這意味著通快可以以一種更快的方式來實現(xiàn)理想中的方案，在排除眾多接口問題的同時更穩(wěn)步地邁向最終目標。

    通快公司已經(jīng)從中大大獲益。Hutterer博士對于數(shù)控機床制造行業(yè)中的這一例外情況解釋說：“當我們給第一臺‘即插即用’的原型機上電時，我們的確感到非常驚喜：整臺設(shè)備的各個部分立即運行，毫無差錯。”即使在各家知名客戶那里進行試生產(chǎn)測試階段，設(shè)備也沒有產(chǎn)生任何問題，因此用戶們都非常興奮。通快公司的TruBend 7000系列折彎機憑借貝加萊的全面自動化技術(shù)成功刷新了金屬板材折彎機單機生產(chǎn)和連續(xù)生產(chǎn)速度方面的世界記錄。(