大慣量直流伺服電機(jī)又稱寬調(diào)速直流伺服電機(jī)，是20世紀(jì)60年代末70年代初在小慣量電機(jī)和力矩電機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的�，F(xiàn)在數(shù)控機(jī)床廣泛采用這類電機(jī)構(gòu)成閉環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)。這種電動(dòng)機(jī)分為電勵(lì)磁和永久磁鐵勵(lì)磁（永磁式）兩種，占主導(dǎo)地位的是永磁式電動(dòng)機(jī)。永磁式大慣量伺服電動(dòng)機(jī)具有下列特點(diǎn)：



（1）高性能的鐵氧體（永磁體的一種材料）具有大的矯頑力和足夠的厚度，能承受高的峰值電流以滿足快的加減速的要求。



（2）大慣量的結(jié)構(gòu)使在長(zhǎng)期過(guò)載工作時(shí)具有大的熱容量。



（3）低速高轉(zhuǎn)矩和大慣量結(jié)構(gòu)可以與機(jī)床進(jìn)給絲桿直接連接。



（4）一般沒(méi)有換向極和補(bǔ)償繞組，通過(guò)仔細(xì)選擇電刷材料和磁場(chǎng)的結(jié)構(gòu)，使得在較大的加速度狀態(tài)下有良好的換向性能。



（5）絕緣等級(jí)高，從而保證電動(dòng)機(jī)在反復(fù)過(guò)載的情況下仍有較長(zhǎng)的壽命。



（6）在電動(dòng)機(jī)軸上裝有精密的測(cè)速發(fā)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)變壓器或脈沖編碼器，從而可以得到精密的速度和位置檢測(cè)信號(hào)，以反饋到速度控制單元和位置控制單元。



 大慣量（寬調(diào)速）直流伺服電動(dòng)機(jī)雖然具有上述特點(diǎn)，但是，對(duì)它進(jìn)行控制不如步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)單，快速響應(yīng)性能也不如小摜量電動(dòng)機(jī)，寬調(diào)速直流伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子由于采用良好的絕緣，耐溫可達(dá)150～200℃。轉(zhuǎn)子溫度高，熱量通過(guò)轉(zhuǎn)軸傳到絲桿，絲杠的變形將影響傳動(dòng)精度，因此，出現(xiàn)了熱管形的大慣量電機(jī)，即將電機(jī)軸做成空心，在軸內(nèi)裝氟里昂之類的工作介質(zhì)，介質(zhì)在管內(nèi)反復(fù)蒸發(fā)和冷卻，將熱量由高溫區(qū)傳至低溫區(qū)，最終散發(fā)到周圍環(huán)境中去。