數(shù)控機床的按伺服系統(tǒng)的控制方式分類

發(fā)布日期:2015-09-02    蘭生客服中心    瀏覽:4589

  數(shù)控機床按照對被控制量有無檢測反饋裝置可以分為開環(huán)和閉環(huán)兩種。在閉環(huán)系統(tǒng)中,根據(jù)測量裝置安放的位置又可以將其分為全閉環(huán)和半閉環(huán)兩種。在開環(huán)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,還發(fā)展了一種開環(huán)補償型數(shù)控系統(tǒng)。
開環(huán)控制數(shù)控機床。在開環(huán)控制中,機床沒有檢測反饋裝置(見圖1—4)。



圖1—4 開環(huán)控制系統(tǒng)框圖 
   數(shù)控裝置發(fā)出信號的流程是單向的,所以不存在系統(tǒng)穩(wěn)定性問題。也正是由于信號的單向流程,它對 機床移動部件的實際位置不作檢驗,所以機床加工精度不高,其精度主要取決于伺服系統(tǒng)的性能。 工作過程是: 輸入的數(shù)據(jù)經(jīng)過數(shù)控裝置運算分配出指令脈沖,通過伺服機構(gòu)(伺服元件常為步進電機)使被控工作臺移動。
  這種機床工作比較穩(wěn)定、反應(yīng)迅速、調(diào)試方便、維修簡單,但其控制精度受到限制。 它適用于一般要求的中、小型數(shù)控機床。
閉環(huán)控制數(shù)控機床。由于開環(huán)控制精度達不到精密機床和大型機床的要求,所以必須檢測它的實際工作位置,為此,在開環(huán)控制數(shù)控機床上增加檢測反饋裝置,在加工中時刻檢測機床移動部件的位置,使之和數(shù)控裝置所要求的位置相符合,以期達到很高的加工精度。
  閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖如圖1—5所示。圖中A為速度測量元件, C為位置測量元件。當(dāng)指令值發(fā)送到位置比較電路時,此時若工作臺沒有移動,則沒有反饋量,指令值使得伺服電機轉(zhuǎn)動,通過A將速度反饋信號送到速度控制電路,通過C將工作臺實際位移量反饋回去,在位置比較電路中與指令值進行比較,用比較的差值進行控制,直至差值消除時為止,最終實現(xiàn)工作臺的精確定位。這類機床的優(yōu)點是精度高、速度快,但是調(diào)試和維修比較復(fù)雜。其關(guān)鍵是系統(tǒng)的穩(wěn)定性,所以在設(shè)計時必須對穩(wěn)定性給予足夠的重視。



圖1—5 閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖
 
(1)   可以通用。因而靈活性和適應(yīng)性強,也便于批量生產(chǎn),模塊化的軟、硬件,提高了系統(tǒng)的質(zhì)量和可靠性。所以,現(xiàn)代數(shù)控機床都采用 CNC 裝置。 半閉環(huán)控制數(shù)控機床。半閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成如圖1—6所示。

圖1—6 半閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖 
 
  這種控制方式對工作臺的實際位置不進行檢查測量,而是通過與伺服電機有聯(lián)系的測量元件,如測速發(fā)電機 A 和光電編碼盤 B( 或旋轉(zhuǎn)變壓器 ) 等間接檢測出伺服電機的轉(zhuǎn)角,推算出工作臺的實際位移量,圖 1—6 半閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖用此值與指令值進行比較,用差值來實現(xiàn)控制 。 從圖 1—6 可以看出,由于工作臺沒有完全包括在控制回路內(nèi),因而稱之為半閉環(huán)控制。這種控制方式介于開環(huán)與閉環(huán)之間,精度沒有閉環(huán)高,調(diào)試卻比閉環(huán)方便。
(2)   開環(huán)補償型數(shù)控機床。將上述三種控制方式的特點有選擇地集中起來,可以組成混合控制的方案 。這在大型數(shù)控機床中是人們多年研究的題目,現(xiàn)在已成為現(xiàn)實。因為,大型數(shù)控機床,需要高得多的進給速度和返回速度,又需要相當(dāng)高的精度。如果只采用全閉環(huán)的控制,機床傳動鏈和工作臺全部置于控制環(huán)節(jié)中,因素十分復(fù)雜,盡管安裝調(diào)試多經(jīng)周折,仍然困難重重。為了避開這些矛盾,可以采用混合控制方式。在具體方案中它又可分為兩種形式:一是開環(huán)補償型;一是半閉環(huán)補償型。這里僅將開環(huán)補償型控制數(shù)控機床加以介紹。
(3) 圖1—7為開環(huán)補償型控制方式的組成框圖。它的特點是:基本控制選用步進電機的開環(huán)控制伺服機構(gòu),附加一個校正伺服電路。通過裝在工作臺上的直線位移測量元件的反饋信號來校正機械系統(tǒng)的誤差。

圖1—7 開環(huán)補償型控制框圖

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