數(shù)控機(jī)床齒輪傳動(dòng)副要以開環(huán)控制系統(tǒng)為例

    ·由于是開環(huán)系統(tǒng)或半閉環(huán)系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)對(duì)整個(gè)機(jī)械傳動(dòng)部分無任何誤差檢測及補(bǔ)償或根據(jù)測試數(shù)據(jù)只有靜態(tài)的補(bǔ)償。機(jī)械傳動(dòng)精度直接影響著加工精度。

   ·對(duì)于齒輪副，由于存在齒側(cè)間隙，當(dāng)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)反向時(shí)，會(huì)使工作臺(tái)的反向動(dòng)作落后于數(shù)控指令，引起加工誤差。

   ·數(shù)控機(jī)床齒輪傳動(dòng)副要解決的主要問題是消除齒側(cè)間隙。

2．直齒圓柱齒輪副消隙：

    偏心套調(diào)整法：（插圖 《機(jī)床數(shù)控技術(shù)》

       齒輪的齒側(cè)輪廓線為阿基米德曲線，調(diào)整偏心套的工作位置實(shí)際上就是改變齒輪副的中心距，準(zhǔn)確說就是縮短齒輪副的中心距。(齒輪副設(shè)計(jì)時(shí)理論上應(yīng)保證齒側(cè)無間隙，實(shí)際上為了潤滑齒輪及避免輪齒因摩擦發(fā)熱膨脹而卡死，齒側(cè)留有很小的間隙，此間隙用齒厚公差來保證。)使齒輪副在阿基米德曲線的不同部位嚙合，達(dá)到消隙的目的。

根據(jù)教材P111結(jié)構(gòu)圖介紹偏心套工作原理。

以上兩種均為剛性調(diào)整法。即調(diào)整好后的間隙是不能自動(dòng)補(bǔ)償?shù)摹?br />
錐度齒輪調(diào)整法將一對(duì)相互嚙合的直齒圓柱齒輪，若將它們的節(jié)圓直徑沿軸向制成一個(gè)較小的錐度，調(diào)整軸向墊片的厚度（如齒輪1處），就可以使齒輪1沿軸向左右移動(dòng)。當(dāng)分度圓直徑變化而齒數(shù)不變時(shí)，齒輪厚度是會(huì)發(fā)生變化的，不同齒厚的齒輪嚙合時(shí)，齒側(cè)間隙是會(huì)變化的。據(jù)此通過調(diào)整可以消隙。

a．兩個(gè)完全相同的薄片齒輪套裝在一起與另一個(gè)寬齒輪嚙合。當(dāng)兩個(gè)薄片齒輪的齒完全對(duì)齊時(shí)，相當(dāng)于一個(gè)齒輪在工作。正轉(zhuǎn)時(shí)，它們貼向?qū)掿X輪輪齒的一側(cè)；一旦反向，它們會(huì)一起走過一段側(cè)隙后貼向輪齒的另一側(cè)。設(shè)想：若將兩個(gè)薄片齒輪的輪齒錯(cuò)開一定的距離，使它們分別貼向?qū)掿X輪輪齒的兩側(cè)，正向時(shí)一個(gè)齒輪起作用，反向時(shí)另一個(gè)齒輪起作用。則當(dāng)運(yùn)動(dòng)反向時(shí)，馬上會(huì)帶動(dòng)從動(dòng)輪工作，每一個(gè)薄片齒輪與寬齒輪間雖然分別都存在側(cè)隙，但它們的共同作用卻消除了側(cè)隙對(duì)傳動(dòng)的影響。

b．雙齒輪錯(cuò)齒是通過彈簧的張力實(shí)現(xiàn)的。而且這是一種柔性調(diào)整法，隨著加工的進(jìn)行，輪齒間側(cè)隙的改變，可以通過改變彈簧的彈力來調(diào)節(jié)。

3．斜齒圓柱齒輪副消隙：

·軸向墊片調(diào)整法

a．兩個(gè)螺旋線方向相同的斜齒圓柱齒輪與另一寬斜齒圓柱齒輪嚙合。當(dāng)兩個(gè)斜齒輪貼合在一起的時(shí)候，它們的螺旋線朝著一個(gè)方向，而當(dāng)它們沿著軸向發(fā)生位移時(shí)，螺旋線雖然相互平行，但發(fā)生了水平位移或錯(cuò)位。當(dāng)它們與寬齒輪嚙合時(shí)，一個(gè)薄齒輪與寬齒輪輪齒的左側(cè)嚙合，另一個(gè)薄齒輪與寬齒輪的右側(cè)嚙合。當(dāng)運(yùn)動(dòng)反向時(shí)，雖然單個(gè)的薄片齒輪與寬齒輪之間分別存在著齒側(cè)間隙，但它們的共同作用則消除了齒側(cè)間隙的影響——這便是錯(cuò)齒消隙的原理。

b．兩個(gè)螺旋齒輪沿軸向的平移是通過軸向墊片來實(shí)現(xiàn)的。不具備自動(dòng)補(bǔ)償?shù)墓δ�，屬剛性調(diào)整法。

·軸向壓簧調(diào)整法

軸向壓簧調(diào)整法的工作原理與軸向墊片法相同，也是利用錯(cuò)齒消隙的原理。所不同的是薄片斜齒圓柱齒輪的軸向平移是通過彈簧的彈力來實(shí)現(xiàn)的。通過調(diào)整彈簧張力的大小可以調(diào)整平移量的大小，調(diào)整方便。也屬于柔性調(diào)整法。