（1）輸出位置精度要高

靜態(tài)上要求定位精度和重復(fù)定位精度要高，即定位誤差和重復(fù)定位誤差要小 (以保證尺寸精度) 。動態(tài)上要求跟隨精度高，即跟隨誤差要小，這是動態(tài)性能指標 (以保證輪廓精度) 。另外，要求靈敏度高，有足夠高的分辯率。

（2）響應(yīng)速度快且無超調(diào)

這是對伺服系統(tǒng)動態(tài)性能的要求，即在無超調(diào)的前提下，執(zhí)行部件的運動                                 

速度的建立時間tp 應(yīng)盡可能短。通常要求從0→Fmax（Fmax→0 ) , 其時間應(yīng)小200ms，且不能有超調(diào)，否則對機械部件不利，有害于加工質(zhì)量。    

（3）調(diào)速范圍要寬且要有良好的穩(wěn)定性(在調(diào)速范圍內(nèi))

調(diào)速范圍：

一般要求：

穩(wěn)定性是指輸出速度的波動要少，尤其是在低速時的平穩(wěn)性顯得特別重要。

(4)負載特性要硬

在系統(tǒng)負載范圍內(nèi)，當負載變化時，輸出速度應(yīng)基本不變。即△F盡可能��；當負載突變時，要求速度的恢復(fù)時間短且無振蕩。即△t盡可能短；另外應(yīng)有足夠的過載能力。這是要求伺服系統(tǒng)有良好的靜態(tài)與動態(tài)剛度。

(5) 能可逆運行和頻繁靈活啟停。

(6) 系統(tǒng)的可靠性高，維護使用方便，成本低。

綜上所述：對伺服系統(tǒng)的要求包括靜態(tài)和動態(tài)特性兩方面；對高精度的數(shù)控機床，對其動態(tài)性能的要求更嚴。