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  • 淺析工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的融合應(yīng)用

    2015-08-27隨著我國裝備制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級,在市場需求和技術(shù)進(jìn)步雙重作用下,近幾年來工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床集成應(yīng)用發(fā)展很快,應(yīng)用的形式不斷擴(kuò)展,對當(dāng)前機(jī)床智能化潮流帶來新的促動,對我國機(jī)床工具行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級也必將起到有益的推動作用。 鑒于機(jī)器人研制以及與機(jī)床...

  • 導(dǎo)電滑環(huán)在機(jī)器人生產(chǎn)中的應(yīng)用

    2015-05-13現(xiàn)代,隨著工業(yè)自動化的快速發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用在各種場合,在這種背景下,工業(yè)機(jī)器人逐漸取代一些勞動強(qiáng)度大、作業(yè)環(huán)境惡劣的工作。專家研究認(rèn)為,我國工業(yè)機(jī)器人的市場主要在汽車、摩托車、電器、工程機(jī)械、石油化工等行業(yè),企業(yè)對技術(shù)進(jìn)步的需求更加...

  • 機(jī)器人技術(shù)在包裝行業(yè)的應(yīng)用

    機(jī)器人技術(shù)在包裝行業(yè)的應(yīng)用

    2015-04-24隨著機(jī)器人系統(tǒng)大規(guī)模靈活發(fā)展-與生產(chǎn)線聯(lián)系越來越緊密-強(qiáng)化保障措施,與操作員更好的溝通是十分必要的。 機(jī)器人技術(shù)改變了包裝行業(yè)的維護(hù)需求。通用型安全解決方案不再適用于新一代包裝機(jī)械。各種設(shè)備應(yīng)該考慮安全控制、安全光幕和安全激光掃描儀,確保...

  • Kuka機(jī)器人常見問題及解決方案

    2015-04-091 開機(jī)坐標(biāo)系無效 世界坐標(biāo)系是以槍頭為基點(diǎn),在這種坐標(biāo)系中機(jī)器人所有的動作都是按照以槍頭為頂點(diǎn)來完成移動,XYZ方向切割槍方向不改變,如果機(jī)器人在世界坐標(biāo)系中移動,槍頭也隨著改變方向,那就是我們在開機(jī)后沒有選擇工具。 解決方案:配置→...

  • 工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動控制方式解析

    2015-03-23工業(yè)中應(yīng)用的機(jī)器人控制系統(tǒng)一般采用二級控制方式,其中工控機(jī)充當(dāng)主控制器,用于整個控制流程的協(xié)調(diào)與調(diào)度,第二級控制器用于噴涂機(jī)器人的運(yùn)動控制。 工控機(jī)加DSP的控制模式,工控機(jī)充當(dāng)一級控制器,負(fù)責(zé)系統(tǒng)管理,機(jī)器人語言編譯與人機(jī)接口等功能。D...

  • 注塑機(jī)專用機(jī)械手的研究分析

    2012-09-24一、注塑工業(yè)及發(fā)展隨著中國塑料工業(yè)的發(fā)展,近幾年來中國注塑機(jī)機(jī)械工業(yè)的年增長率都在30%左右,利潤率增長也遠(yuǎn)高于工業(yè)總產(chǎn)值的增長,是中國機(jī)械行業(yè)中增長最快的產(chǎn)業(yè)之一。目前中國生產(chǎn)的塑料加工機(jī)械已可以滿足國內(nèi)的基本需要,但與世界先進(jìn)水平相比,...

  • 線性機(jī)器人的注塑自動化生產(chǎn)

    線性機(jī)器人的注塑自動化生產(chǎn)

    2012-04-06結(jié)合上下游任務(wù)的注塑成型生產(chǎn)過程自動化要求人員對過程自動化全面的了解和對控制深入的認(rèn)識。整個注塑生產(chǎn)過程自動化包括集成了其他設(shè)備的注塑成型機(jī)。REMAK公司在塑膠加工業(yè)被譽(yù)為專業(yè)解決方案提供商,其解決方案涉及到一系列模塊化設(shè)計處理系統(tǒng)。RE...

  • 數(shù)控系統(tǒng)和交流伺服在工業(yè)機(jī)械手臂上的應(yīng)用

    數(shù)控系統(tǒng)和交流伺服在工業(yè)機(jī)械手臂上的應(yīng)用

    2012-04-06針對目前工業(yè)生產(chǎn)線自動化程度不斷提高的現(xiàn)狀,本文主要介紹了中達(dá)電通六軸數(shù)控系統(tǒng)和臺達(dá)交流伺服在工業(yè)機(jī)械手臂上的技術(shù)應(yīng)用,突出了中達(dá)電通數(shù)控系統(tǒng)自有的豐富功能,并配合臺達(dá)伺服系統(tǒng)優(yōu)異性能,能夠?yàn)榭蛻籼峁┯袃r值的整合方案。 隨著工業(yè)生產(chǎn)線自...

  • 協(xié)同作業(yè)的安全機(jī)器人

    協(xié)同作業(yè)的安全機(jī)器人

    2012-04-06隨著控制技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人人機(jī)界面安全操作技術(shù)的革新,讓人與機(jī)器人身處同地一起安全地工作成為了可能。在戴姆勒-克萊斯勒公司,多個安全機(jī)器人協(xié)同作業(yè)的優(yōu)勢已得到了人們的充分肯定。 出于安全的考慮,安全規(guī)范要求在生產(chǎn)現(xiàn)場設(shè)立防護(hù)欄,將人與機(jī)...

  • 履帶式機(jī)器人的機(jī)構(gòu)特點(diǎn)

    履帶式機(jī)器人的機(jī)構(gòu)特點(diǎn)

    2012-04-06隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,光機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。光機(jī)電一體化技術(shù)是機(jī)械技術(shù)、光電技術(shù)、電子技術(shù)以及計算機(jī)技術(shù)等群體技術(shù)的綜合運(yùn)用。光機(jī)電一體化技術(shù)涉及機(jī)械制造、交通、家電、儀器儀表、醫(yī)療、玩具娛樂等眾多行業(yè),在工業(yè)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展中有著重要的地...

  • 汽車行業(yè)中機(jī)器人的發(fā)展態(tài)勢

    汽車行業(yè)中機(jī)器人的發(fā)展態(tài)勢

    2012-04-06汽車行業(yè)中機(jī)器人的設(shè)計和應(yīng)用集中在方法、工具和步驟上,機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展讓工廠的管理者們降低成本,同時加強(qiáng)質(zhì)量和生產(chǎn)力。另外,特別是在美國,制造和裝配系統(tǒng)、工廠安全和可靠、實(shí)時性能的評估和控制變得異常重要。因?yàn),由汽車機(jī)器人停機(jī)所造成的損...

  • 注塑機(jī)專用機(jī)械手的選購

    2012-04-06目前市場上的注塑機(jī)械手種類很多,如何在這么多種的機(jī)械手種挑選出適合的機(jī)械手確實(shí)是一個很現(xiàn)實(shí)的難題。對于想適用機(jī)械手的工廠技術(shù)人員來說,對機(jī)械手需要從以下幾個方面進(jìn)行選擇: 首先是對現(xiàn)有的注塑機(jī)的噸位的了解。不同噸位注塑機(jī)對應(yīng)著不同大小的...

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