線性機器人的注塑自動化生產(chǎn)

發(fā)布日期:2012-04-06    蘭生客服中心    瀏覽:5942

  結(jié)合上下游任務(wù)的注塑成型生產(chǎn)過程自動化要求人員對過程自動化全面的了解和對控制深入的認(rèn)識。整個注塑生產(chǎn)過程自動化包括集成了其他設(shè)備的注塑成型機。REMAK公司在塑膠加工業(yè)被譽為專業(yè)解決方案提供商,其解決方案涉及到一系列模塊化設(shè)計處理系統(tǒng)。REMAK方案的專業(yè)性體現(xiàn)了所有產(chǎn)品完整和統(tǒng)一的運行理念。最佳的表現(xiàn)是什么?那就是其他機器人廠商也可以使用REMAK軟件,以節(jié)約自身研發(fā)成本。

  Reinheim-based公司(靠近德國的Darmstadt)經(jīng)過幾十年的發(fā)展,產(chǎn)品熱銷,并形成可靠的自動化方案。控制系統(tǒng)包括自動喂料系統(tǒng)、分離系統(tǒng)、插入轉(zhuǎn)移系統(tǒng)、提取最終產(chǎn)品系統(tǒng)和隨后成型部分的處理系統(tǒng)。其中插入轉(zhuǎn)移系統(tǒng)包括預(yù)切箔和針對紡織項目的注塑成型工具。近年來,REMAK作為一個系統(tǒng)提供商、系統(tǒng)集成商和優(yōu)化整合注塑成型過程的合作伙伴與其他同類企業(yè)相比有了長足的發(fā)展。REMAK的專家們擁有廣泛的產(chǎn)品經(jīng)驗,公司主要經(jīng)營領(lǐng)域包括高速直澆道拆除設(shè)備應(yīng)用、3-5軸線性設(shè)備應(yīng)用和具有10個伺服軸和高達300kp起重機械的大線性門戶應(yīng)用以及在ABB、Kuka關(guān)節(jié)臂機器人上的單獨應(yīng)用或部分應(yīng)用。

  2007年7月,REMAK加入HAHN自動化集團。作為注塑成型行業(yè)的系統(tǒng)集成商和解決方案提供商的REMAK,主要是想通過自身專業(yè)擴大自己在集團的地位。

  處理成型部件的線性機器人解決方案將繼續(xù)成為REMAK在此領(lǐng)域的攻關(guān)重點。其在此領(lǐng)域已經(jīng)攻克了近30個技術(shù)難點。該系統(tǒng)不僅具有高性能,而且具有獨特的用戶友好界面和非凡的成本效益運作。

柔性的模塊化系統(tǒng)

  “這個概念主要是指模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化,這部分我們已經(jīng)做到了,”REMAK管理主任Dirk Schroder指出。“這意味著我們線性機器人包含很多相同部件,比如目前使用的RX60和RX100系列,它們是集成模塊系統(tǒng)的一部分。其獨特的優(yōu)勢在于可以配備所有帶有相同控制器和操作軟件的機器人!

  更值得稱贊的是很多不同配置可以被覆蓋!半m然大部分機器人有3個主要的線性軸,再另配3個可旋抓手和次軸。由設(shè)備類型決定的抓手可以由氣動或電機驅(qū)動!盧EMAK建設(shè)和發(fā)展部主任Willi Kritzer補充道。 
                
                      線性機器人用于處理不同形狀的部件

單一軟件可適用所用設(shè)備

  盡管設(shè)計領(lǐng)域?qū)挿憾嘧儯荝EMARK僅使用一個軟件即可搞定。這個軟件集成了所有元件于一身,參數(shù)只要根據(jù)相關(guān)設(shè)備配置設(shè)定即可!凹词褂脩粜枰煌闹本機器人,也只需要小幅度的修改。大多情況下,只配置相應(yīng)的I/O列表和集成額外的元件。甚至集成帶關(guān)節(jié)的機器手也只進行一點改動就可以了”,Willi Kritzer說道。

  由于這個系統(tǒng)對新設(shè)備配置的適應(yīng)性很強,使得那些不愿意花費大量研發(fā)時間在機器人控制和操作接口上的公司或想通過相關(guān)產(chǎn)品迅速進入市場的公司都采納了REMAK公司提供的軟件!拔铱梢宰龅剑杭词挂粋大型的自動化公司不能為這個上市的機器人廠商提供未來2年的發(fā)展解決方案,我們也可以在不到4個星期的時間內(nèi)就獲得成功”,軟件開發(fā)部主任Peter Klein說道。

  建設(shè)部主任則道出了REMAK的控制體系緣何能有如此高的靈活性。“因為我們采用了貝加萊的軟件。其開放性使我們應(yīng)用自如。因此,貝加萊提供從編程和控制到電機技術(shù)的完整解決方案,這樣就簡化了除通用通訊模塊以外的系統(tǒng)集成!边@對REMAK來說非常重要,因為公司系統(tǒng)覆蓋廣泛的領(lǐng)域。“貝加萊提供了一種不需要重寫的全系列產(chǎn)品模板,如需更改只是改變組合即可!

  REMAK廣泛使用貝加萊的2003控制系統(tǒng)作為標(biāo)準(zhǔn)控制器硬件。在新項目實施中使用了貝加萊的X20系統(tǒng)!袄显O(shè)備改造了新系統(tǒng)oc-RCP,都是基于貝加萊的移動面板,REMAK還使用基于PC的觸摸式面板作為控制平臺!按丝刂破鞯脑O(shè)計主要考慮性價比優(yōu)勢。我們已經(jīng)充分考慮到這種結(jié)構(gòu)不需要另配PLC,從而降低總成本,節(jié)約了開關(guān)柜空間和走線”,REMAK管理部主任解釋道。
                
                   REMAK控制面板RCP用來做可視化和控制平臺

  “我們用這個控制器控制6個電機軸和一些氣動軸,仍然沒有達到這個控制器的性能極限!盋ompactFlash卡服務(wù)于面板上的存儲媒體。Peter Klein說這是個巨大的優(yōu)勢:“這個存儲媒介包括操作系統(tǒng)所需的所有數(shù)據(jù)。升級或安裝這個系統(tǒng)很容易,因為只需要考慮一個數(shù)據(jù)設(shè)置。這樣省去了繁瑣的尋址和大量數(shù)據(jù)設(shè)置的更新!

易于維護

  當(dāng)需要升級時,技術(shù)支持人員或操作員只要安裝帶有新數(shù)據(jù)的flash卡即可,或當(dāng)更新設(shè)備時,安裝帶有當(dāng)前數(shù)據(jù)的卡!巴暾南到y(tǒng)包括顯示器、控制器、驅(qū)動器和電機”,Willi Kritzer說道。貝加萊的ACOPOS伺服電機驅(qū)動和帶有Endat接口的電機以及絕對位置測量系統(tǒng)可以把這些變成現(xiàn)實!坝捎诓扇×诉@一即插即用功能,即使是經(jīng)驗較少的用戶也能替換電機或控制器,并讓系統(tǒng)重新運行”,軟件研發(fā)部主任胸有成竹地說。

  REMAK的主要要求之一是易于維護和提供方便,因為公司客戶范圍是從小公司到大的國際合作都有涉及,需求的資源各有不同。此外,大約3000種機器人用于全球生產(chǎn)中,必須有該公司服務(wù)人員進行技術(shù)支持。因此,支持多語種軟件的能力和實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控成為選擇控制器提供商的附加標(biāo)準(zhǔn)。貝加萊的高水平創(chuàng)新也為此成功助一臂之力。如果您的目標(biāo)是快速和創(chuàng)新運營,那么貝加萊將是您合適的合作伙伴,Willi Kritzer說道!爱(dāng)其他的制造商還在考慮中的時候,貝加萊已經(jīng)做到了這一點!

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