機器人用于大批量銑削加工的工件搬運
發(fā)布日期:2012-10-31 蘭生客服中心 瀏覽:10874
當許多客戶從特殊訂貨的少批量生產(chǎn)轉(zhuǎn)變到大批量生產(chǎn)以后,不得不從提高加工的自動化水平入手增加產(chǎn)能。
在這方面,蘭生公司有著豐富的經(jīng)驗。其中為客戶采用大隈OkumaMB46VA型加工中心用于刀具的銑削加工上下料系統(tǒng)集成就是一個案例。
蘭生公司與日本FANUC機器人公司所指定的機器人集成商共同合作,將一套配有液壓夾緊裝置的傾斜式旋轉(zhuǎn)工作臺;一套配有6軸聯(lián)動的Fanuc M16iB型機械手;一套 FanucR-J3iC型控制系統(tǒng)以及托盤集成為刀具自動化上下料系統(tǒng),在配有裝卸站的傳送帶上可傳送25個工件 (圖2)。使機器人與加工中心完美集 合,實現(xiàn)真正意義上的刀具加工自動化。
該加工車間最近投入到自動化系統(tǒng)方面的投資,包括一套6軸FanucM16ib型機械手和一套可適合于傳送25個工件的Gosiger托盤系統(tǒng)。
實踐證明,該系統(tǒng)除了具備白天的生產(chǎn)能力之外,該車間還安排了每個晚上8h夜班和周末期間的無人化作業(yè)。此外,該系統(tǒng)還可以進一步擴展,以滿足今后生產(chǎn)的需要。
FANUC Robot M-16iB是一款備有智能化功能的高性能操作機器人,其機身設(shè)計緊湊、細巧。
1、智能化和網(wǎng)絡(luò)化
利用伺服瞬時檢測臂部和機械手沖突的沖突檢測功能,可通過緊急停止機器人以將臂部、機械手、工件和外圍設(shè)備的損壞控制在最小范圍內(nèi)。
可通過視覺傳感器檢測并操控尚未排列的散裝工件的三維位置。
可以通過網(wǎng)絡(luò)一邊確認相互間的位置,一邊進行得到控制的運轉(zhuǎn),以避免機器人沖突。
可利用ROBOGUIDE進行脫機狀態(tài)下的程序創(chuàng)建、示教和編輯作業(yè)?梢酝ㄟ^視覺傳感器簡單校正已經(jīng)創(chuàng)建的程序,以便與實際工件相符。
2、性能和使用方便程度大有改觀
通過該級別最快的動作速度,大幅度改善了操作的間隔時間(與我公司舊機型相比較)
,在具有可搬運20kg的3.0m*3.0m的主作業(yè)范圍的同時,增強了機械部的剛性,除了進行操控外,還可以用于去除毛邊、密封、噴水切割等廣泛用途。除了標準型號外,還備有擴展了動作區(qū)域的長臂型M-16iB/10L。
-
1臺FANUC機器人實現(xiàn)5臺數(shù)控機床上下料作業(yè)
橋箱類零件生產(chǎn)具有精度高、加工工序多、形狀復(fù)雜及重量重的特點,為提高加工精度及生產(chǎn)效率,各重型汽車生產(chǎn)廠紛紛采用數(shù)控加工中心來加工此類零部件。 使用數(shù)控加工中心加工工件時,要求工件在工作臺上具有非常高的定位精度,且需要保證每次上料的一致性
2014-07-07 -
散裝無定位工件切削加工的自動上下料機器人
對于無定位的散裝工件裝卡,為了保證加工精度,往往由機床操作工借助工量具裝卡位置。這樣,就會增加機床的輔助加工時間,而減少了機床的工作時間,從而降低了機床利用率。因此,有的工廠就通過機器人替代工人實現(xiàn)自動化加工,從而既提高了上料速度,同時又
2013-02-01 -
為六臺加工中心自動上下料機器人
在南京的一個汽配加工客戶,接到配套單位的一個新訂單,要求批量加工一種新產(chǎn)品?蛻艨紤]到這個新項目的上馬,就需要添加較多的加工中心,一下子要招聘這么多熟練的數(shù)控機床操作技術(shù)工人,很有難度。因而希望能夠采用機器人實現(xiàn)自動化加工,以減少用工壓力
2013-02-01 -
齒輪車削單元的上下料機器人
江蘇常州,是齒輪加工的聚散地。這里因為常州在20世紀70年代,就已形成內(nèi)燃機、柴油機、拖拉機、裝載機、挖掘機和減速機的產(chǎn)業(yè)鏈。因而齒輪就成為這個產(chǎn)業(yè)鏈中的配套產(chǎn)品。這些齒輪加工企業(yè),當初都依靠普通切削機床起家,近幾年,已逐步采用數(shù)控齒輪和
2013-02-01