散裝無定位工件切削加工的自動(dòng)上下料機(jī)器人
發(fā)布日期:2013-02-01 蘭生客服中心 瀏覽:16931
對(duì)于無定位的散裝工件裝卡,為了保證加工精度,往往由機(jī)床操作工借助工量具裝卡位置。這樣,就會(huì)增加機(jī)床的輔助加工時(shí)間,而減少了機(jī)床的工作時(shí)間,從而降低了機(jī)床利用率。因此,有的工廠就通過機(jī)器人替代工人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工,從而既提高了上料速度,同時(shí)又保證了工件裝卡的精度。
蘭生和FANUC機(jī)器人合作集成為江蘇徐州的一家工程機(jī)器零部件加工客戶,提供了一個(gè)有效的解決方案。這個(gè)客戶是徐工集團(tuán)配套廠,主要采用加工中心銑削加工缸蓋類產(chǎn)品。銑削加工由日本FANUC鉆孔攻絲加工中心完成。
蘭生和FANUC共同協(xié)作,采用了日本FANUC的工業(yè)機(jī)器人對(duì)應(yīng)一臺(tái)鉆孔攻絲加工中心,來完成工件的上下料任務(wù)。
工件分別放置在固定的料倉中,由于機(jī)器人抓取工件,一般是通過示教編程,在抓手到達(dá)一定的固定位置的情況下完成的,但是對(duì)于無定位工件,機(jī)器人就無法實(shí)現(xiàn)工件的抓取,機(jī)器人集成工程師采用FANUC iRVision視覺系統(tǒng)使機(jī)器人準(zhǔn)確定位抓取工件,抓工件的定位就迎刃而解了。
FANUC iRVision視覺系統(tǒng)是怎樣做到既快又準(zhǔn)地做到上下料作業(yè)?
FANUC作為世界上唯一一家在機(jī)器人系統(tǒng)中集成視覺功能的機(jī)器人供應(yīng)商,大大降低了視覺系統(tǒng)的使用成本。支持2D和3D視覺,可實(shí)現(xiàn)高柔性的機(jī)器人應(yīng)用。生產(chǎn)過程中無需PC支持,并可以通過示教盒直接監(jiān)控當(dāng)前工作狀態(tài)。選項(xiàng)功能Vision Mastering通過視覺來快速,精確地校準(zhǔn)機(jī)器人零位,可以使機(jī)器人快速從故障中恢復(fù)。選項(xiàng)功能Vision Shift通過視覺的方法檢測出目標(biāo)工件的原來位置和當(dāng)前位置之間的偏差,從而將程序整體偏移進(jìn)行補(bǔ)償。當(dāng)工位需要搬移或者想將離線仿真程序運(yùn)用于現(xiàn)場時(shí),該功能都可大大減少再次示教程序的時(shí)間。
-
1臺(tái)FANUC機(jī)器人實(shí)現(xiàn)5臺(tái)數(shù)控機(jī)床上下料作業(yè)
橋箱類零件生產(chǎn)具有精度高、加工工序多、形狀復(fù)雜及重量重的特點(diǎn),為提高加工精度及生產(chǎn)效率,各重型汽車生產(chǎn)廠紛紛采用數(shù)控加工中心來加工此類零部件。 使用數(shù)控加工中心加工工件時(shí),要求工件在工作臺(tái)上具有非常高的定位精度,且需要保證每次上料的一致性
2014-07-07 -
為六臺(tái)加工中心自動(dòng)上下料機(jī)器人
在南京的一個(gè)汽配加工客戶,接到配套單位的一個(gè)新訂單,要求批量加工一種新產(chǎn)品?蛻艨紤]到這個(gè)新項(xiàng)目的上馬,就需要添加較多的加工中心,一下子要招聘這么多熟練的數(shù)控機(jī)床操作技術(shù)工人,很有難度。因而希望能夠采用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工,以減少用工壓力
2013-02-01 -
齒輪車削單元的上下料機(jī)器人
江蘇常州,是齒輪加工的聚散地。這里因?yàn)槌V菰?0世紀(jì)70年代,就已形成內(nèi)燃機(jī)、柴油機(jī)、拖拉機(jī)、裝載機(jī)、挖掘機(jī)和減速機(jī)的產(chǎn)業(yè)鏈。因而齒輪就成為這個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈中的配套產(chǎn)品。這些齒輪加工企業(yè),當(dāng)初都依靠普通切削機(jī)床起家,近幾年,已逐步采用數(shù)控齒輪和
2013-02-01 -
機(jī)器人用于大批量銑削加工的工件搬運(yùn)
當(dāng)許多客戶從特殊訂貨的少批量生產(chǎn)轉(zhuǎn)變到大批量生產(chǎn)以后,不得不從提高加工的自動(dòng)化水平入手增加產(chǎn)能。 在這方面,蘭生公司有著豐富的經(jīng)驗(yàn)。其中為客戶采用大隈OkumaMB46VA型加工中心用于刀具的銑削加工上下料系統(tǒng)集成就是一個(gè)案例。 蘭
2012-10-31