庫卡鑄造砂芯機(jī)器人自動搬運(yùn)系統(tǒng)
發(fā)布日期:2012-07-17 蘭生客服中心 瀏覽:12229
在客戶的實(shí)型鑄造芯模制造廠內(nèi),大批量的生產(chǎn)鑄造氣缸體曲軸箱用的砂芯。為對這些砂芯進(jìn)行涂層及傳遞,客戶希望與蘭生自動化科技有限公司合作,尋找一種自動化解決方案。
蘭生公司與德國KUKA機(jī)器人公司指定集成商共同針對客戶的要求,采用選擇了兩臺庫卡重載型機(jī)器人KR500。它們擔(dān)任傳送砂芯的工作,從而替代了至今為止所采用的人工傳送方式?紤]到人工傳送時(shí),人是否觸及怎樣抓取砂芯,以及在運(yùn)動時(shí)砂芯的運(yùn)動方式。也就是說,當(dāng)砂芯被移動到高處或加速力過大時(shí),它是否會在某特定抓力作用下滑脫或碎裂。重達(dá)260kg、最高為1135mm的砂芯由輸送裝置從熔爐傳送到第一臺機(jī)器人的抓取位置。所以要通過一個(gè)光柵,KR500得到信號:出現(xiàn)一個(gè)砂芯。機(jī)器人可用激光測定砂芯的確切位置。然后,機(jī)器人用萬用卡緊式夾持器夾起砂芯,并將其浸到水洗池中一個(gè)規(guī)定的深度。這樣就可以避免 熔化的金屬進(jìn)入砂芯,從而防止產(chǎn)品金屬化?梢酝ㄟ^人工更換夾爪的方式將機(jī)器人上的終端效應(yīng)器改裝為適用于四個(gè)砂芯組。浸入水洗池后,KR500重新取出砂芯并將其遞送到干燥爐的平板運(yùn)輸機(jī)上。之前,機(jī)器人轉(zhuǎn)動砂芯以甩干殘留的液體。那些只需要在某個(gè)特定部位進(jìn)行噴涂的砂芯類型,機(jī)器人會使用噴槍對其進(jìn)行噴涂。砂芯將隨著輸送帶通過一個(gè)170°C高溫的干燥爐及一個(gè)冷卻區(qū)。然后,第二臺機(jī)器人會用它三個(gè)工具中的一個(gè)抓取該砂芯并將其堆垛起來。對于最普通的砂芯,工廠使用一種所謂的“Liftboy”,它從各個(gè)砂芯的頂部開口處被放下,然后用壓縮空氣使其膨脹。這臺機(jī)器人也首先通過激光束找到開口的位置。其他的砂芯裝配有吊耳,這樣KR500就可以用其他的夾持器抓住吊耳。第三個(gè)終端效應(yīng)器是一種平板夾持器,它可以將砂芯夾緊在夾塊之間。
鑄造砂芯柔性生產(chǎn)線自動上下料機(jī)器人系統(tǒng)集成,選用德國KUKA KR500工業(yè)機(jī)器人及機(jī)器人的周邊設(shè)備,包括:
1、兩個(gè)以PC為基礎(chǔ)的庫卡機(jī)器人控制系統(tǒng),包括帶熟悉的視窗操作界面的控制面板
2、設(shè)計(jì)建造并提供夾持器
3、設(shè)計(jì)建造并提供工件更換臺
4、存放安全托架的倉庫,安全托架是一種用來保持砂芯間距離間隔塊
5、適用于20種砂芯類型的浸水、注水及堆垛程序
6、機(jī)器人編程
7、保護(hù)裝置
8、三維模擬設(shè)備
9、控制器
10、電氣柜
11、安全圍欄及安全門
這個(gè)項(xiàng)目收到了良好的經(jīng)濟(jì)效益,客戶認(rèn)為:
1、生產(chǎn)的靈活性高
有了六軸及由此帶來的活動自由性作為基礎(chǔ),庫卡機(jī)器人具有極高的靈活性,能滿足更多的生產(chǎn)需要。
2、提高工效
從抓取到放下砂芯的整個(gè)循環(huán)時(shí)間由產(chǎn)品類型決定,但是都在兩到三分鐘之內(nèi)。由此,機(jī)器人可以毫無問題的遵守連續(xù)式干燥爐控制系統(tǒng)所規(guī)定的周期時(shí)間。
3、凈收益高
在利用率為普通的情況下,該設(shè)備的回報(bào)周期為三年。而機(jī)器人的壽命是8-10年,用戶可以獲得更多的凈利潤。
4、提高了質(zhì)量
與人工傳送相比,自動傳送的質(zhì)量提高非常顯著,而且也更加穩(wěn)定。
5、減少勞資矛盾
自動化程度提高,減少了工人數(shù)量,改善了勞動條件。
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1臺FANUC機(jī)器人實(shí)現(xiàn)5臺數(shù)控機(jī)床上下料作業(yè)
橋箱類零件生產(chǎn)具有精度高、加工工序多、形狀復(fù)雜及重量重的特點(diǎn),為提高加工精度及生產(chǎn)效率,各重型汽車生產(chǎn)廠紛紛采用數(shù)控加工中心來加工此類零部件。 使用數(shù)控加工中心加工工件時(shí),要求工件在工作臺上具有非常高的定位精度,且需要保證每次上料的一致性
2014-07-07 -
散裝無定位工件切削加工的自動上下料機(jī)器人
對于無定位的散裝工件裝卡,為了保證加工精度,往往由機(jī)床操作工借助工量具裝卡位置。這樣,就會增加機(jī)床的輔助加工時(shí)間,而減少了機(jī)床的工作時(shí)間,從而降低了機(jī)床利用率。因此,有的工廠就通過機(jī)器人替代工人實(shí)現(xiàn)自動化加工,從而既提高了上料速度,同時(shí)又
2013-02-01 -
為六臺加工中心自動上下料機(jī)器人
在南京的一個(gè)汽配加工客戶,接到配套單位的一個(gè)新訂單,要求批量加工一種新產(chǎn)品?蛻艨紤]到這個(gè)新項(xiàng)目的上馬,就需要添加較多的加工中心,一下子要招聘這么多熟練的數(shù)控機(jī)床操作技術(shù)工人,很有難度。因而希望能夠采用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動化加工,以減少用工壓力
2013-02-01 -
齒輪車削單元的上下料機(jī)器人
江蘇常州,是齒輪加工的聚散地。這里因?yàn)槌V菰?0世紀(jì)70年代,就已形成內(nèi)燃機(jī)、柴油機(jī)、拖拉機(jī)、裝載機(jī)、挖掘機(jī)和減速機(jī)的產(chǎn)業(yè)鏈。因而齒輪就成為這個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈中的配套產(chǎn)品。這些齒輪加工企業(yè),當(dāng)初都依靠普通切削機(jī)床起家,近幾年,已逐步采用數(shù)控齒輪和
2013-02-01