箱體零件鉆銑加工采用的智能自動(dòng)上下料機(jī)器人
發(fā)布日期:2012-07-18 蘭生客服中心 瀏覽:10930
鉆孔攻絲加工中心自動(dòng)上下料的機(jī)器人做業(yè)視頻
蘭生在江蘇蘇州的一家客戶(hù),采用日本FANUC、臺(tái)灣大丸、韓國(guó)起亞的鉆孔攻絲加工中心,專(zhuān)門(mén)生產(chǎn)小型箱體類(lèi)零件的工廠,工件的毛柸是鍛件。工廠實(shí)行兩班制,所以每一臺(tái)加工中心必須配兩名操作工,這個(gè)工廠聘用的數(shù)控操作工就有將近六百多人。企業(yè)除了招工困難以外,每年要支付工人的酬薪超過(guò)兩千萬(wàn)元。同時(shí),工人的流動(dòng)性較大,不便管理。
企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)謀求自動(dòng)化加工減少用工,以降低生產(chǎn)成本。蘭生工業(yè)自動(dòng)化科技有限公司與機(jī)器人制造商指定集成商共同為這個(gè)客戶(hù)提供了機(jī)器人自動(dòng)上下料的解決方案。
這是一個(gè)自動(dòng)化的改造項(xiàng)目,通過(guò)分析認(rèn)為,鉆孔攻絲加工中心操作工主要承擔(dān)的工作是工件搬運(yùn)和上下料作業(yè),完全可以采用機(jī)器人替代人工在工件的鉆孔、攻絲的加工過(guò)程中的搬運(yùn)和換裝,完成工藝工序之間的不同轉(zhuǎn)換。
工件的坯料是鋁合金的壓鑄件,由人工推車(chē)搬運(yùn)坯料,由于工件散亂擺放不利于機(jī)器人手抓抓取工件,加工完成的成品有一定的精度要求,因此坯件在加工中心工作臺(tái)上裝夾的位置必須符合一定要求。
蘭生公司與日本FANUC機(jī)器人公司指定集成商共同完成的機(jī)器人自動(dòng)化集成,選用了FANUC的LRMate200iC機(jī)器人及iRVision系統(tǒng)。該系統(tǒng)是安裝即用的機(jī)器人視覺(jué)軟件包,只要求一個(gè)攝像頭和一條纜線,不需要改動(dòng)機(jī)床和其他方面的處理;具有2維機(jī)器人導(dǎo)向工具,完成部分位置檢測(cè)、防錯(cuò)技術(shù)以及其他處理功能,一般要求具有專(zhuān)用的傳感器或用戶(hù)裝置。
蘭生公司與日本FANUC機(jī)器人公司指定集成商共同設(shè)計(jì)的加工單元的自動(dòng)化控制PLC系統(tǒng),把鉆孔攻絲加工中心機(jī)床、FANUC機(jī)器人、視覺(jué)系統(tǒng)、工件托盤(pán)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和送料裝置進(jìn)行系統(tǒng)集成,實(shí)現(xiàn)了鉆銑加工的自動(dòng)化。
FANUC機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)設(shè)備從料框中抓取柸件,由視覺(jué)設(shè)備引導(dǎo),把工件放到托盤(pán)的正確位置上,然后機(jī)器人卸下加工完成的工件,并放到送料裝置上。與此同時(shí),由翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)完成工件的翻轉(zhuǎn),機(jī)器人再把翻轉(zhuǎn)的工件送到加工中心夾具上,加工中心可以開(kāi)始加工。機(jī)器人再抓取柸件,重復(fù)以上的上下料加工作業(yè)。
由于采用了機(jī)器人替代操作工,完成了加工中心的上下料工作。為此,客戶(hù)工廠只需要在加工現(xiàn)場(chǎng)照看的少數(shù)員工,減少了80%以上的操作工。
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1臺(tái)FANUC機(jī)器人實(shí)現(xiàn)5臺(tái)數(shù)控機(jī)床上下料作業(yè)
橋箱類(lèi)零件生產(chǎn)具有精度高、加工工序多、形狀復(fù)雜及重量重的特點(diǎn),為提高加工精度及生產(chǎn)效率,各重型汽車(chē)生產(chǎn)廠紛紛采用數(shù)控加工中心來(lái)加工此類(lèi)零部件。 使用數(shù)控加工中心加工工件時(shí),要求工件在工作臺(tái)上具有非常高的定位精度,且需要保證每次上料的一致性
2014-07-07 -
散裝無(wú)定位工件切削加工的自動(dòng)上下料機(jī)器人
對(duì)于無(wú)定位的散裝工件裝卡,為了保證加工精度,往往由機(jī)床操作工借助工量具裝卡位置。這樣,就會(huì)增加機(jī)床的輔助加工時(shí)間,而減少了機(jī)床的工作時(shí)間,從而降低了機(jī)床利用率。因此,有的工廠就通過(guò)機(jī)器人替代工人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工,從而既提高了上料速度,同時(shí)又
2013-02-01 -
為六臺(tái)加工中心自動(dòng)上下料機(jī)器人
在南京的一個(gè)汽配加工客戶(hù),接到配套單位的一個(gè)新訂單,要求批量加工一種新產(chǎn)品。客戶(hù)考慮到這個(gè)新項(xiàng)目的上馬,就需要添加較多的加工中心,一下子要招聘這么多熟練的數(shù)控機(jī)床操作技術(shù)工人,很有難度。因而希望能夠采用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工,以減少用工壓力
2013-02-01 -
齒輪車(chē)削單元的上下料機(jī)器人
江蘇常州,是齒輪加工的聚散地。這里因?yàn)槌V菰?0世紀(jì)70年代,就已形成內(nèi)燃機(jī)、柴油機(jī)、拖拉機(jī)、裝載機(jī)、挖掘機(jī)和減速機(jī)的產(chǎn)業(yè)鏈。因而齒輪就成為這個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈中的配套產(chǎn)品。這些齒輪加工企業(yè),當(dāng)初都依靠普通切削機(jī)床起家,近幾年,已逐步采用數(shù)控齒輪和
2013-02-01