大型雕塑曲面零件五軸聯(lián)動銑削加工

發(fā)布日期:2014-05-08    蘭生客服中心    瀏覽:3809

  大型雕塑曲面零件的加工,多采用傳統(tǒng)的“砂型鑄造→手工鏟磨→立體樣板檢查”的工藝方法加工,由于立體樣板制造精度較低以及其幾何變形的影響,使該類曲面零件的加工精度難以提高。

  隨著計算機技術(shù)的發(fā)展,使CAD/CAM技術(shù)有了長足的進步,出現(xiàn)了五軸聯(lián)動數(shù)控鏜銑床和一些優(yōu)秀的CAD/CAM軟件,其中SDRC/CAMAND軟件在五軸聯(lián)動數(shù)控加工編程方面比較靈活。目前對大型雕塑曲面零件的加工,以采用大直徑面銑刀沿曲面參數(shù)線方向進行加工為最佳加工方式,這種加工方式具有加工精度和加工效率高,零件表面質(zhì)量較好以及刀具切削狀態(tài)優(yōu)等特點。

  一、雕塑曲面的三維造型技術(shù)

  為了完成對曲面的數(shù)控加工編程,首先需要在計算機上造型出曲面的三維模型。雕塑曲面的設(shè)計數(shù)據(jù)通常以點陣數(shù)據(jù)描述,而曲面點陣數(shù)據(jù)的來源主要有兩種方式:一種是通過設(shè)計手段,由設(shè)計人員根據(jù)產(chǎn)品的設(shè)計理論,通過計算得到這種點陣數(shù)據(jù),其又常常是按一定規(guī)則有規(guī)律給出,三維造型相對容易;另一種是通過對手工制作的木模原型或者實物,采用三維測量儀器測量得到曲面的點云數(shù)據(jù),這類數(shù)據(jù)點陣分布沒有準確的規(guī)律,曲面三維造型相對較難。所以,根據(jù)曲面原始數(shù)據(jù)點陣的不同情況,雕塑曲面的三維造型可分為規(guī)則點陣的曲面造型和不規(guī)則點陣的曲面造型。

  1、規(guī)則點陣雕塑曲面的三維造型

  規(guī)則點陣雕塑曲面是指曲面點陣數(shù)據(jù)嚴格按照一定規(guī)律給出。通常,曲面數(shù)據(jù)點陣分為若干條參數(shù)樣條線節(jié)點數(shù)據(jù),三維造型則采用NURBS曲面造型來完成所需雕塑曲面。下面描述在SDRC/CAMAND軟件中的造型步驟。

  (1)把雕塑曲面原始點陣數(shù)據(jù)用“Pointset”功能生成點集(Pointset),注意應該按照每個參數(shù)樣條生成獨立的點集。

  (2)利用“B-Spline”功能,選擇使用“Thru Points”和“Non-uniform”參數(shù),然后直接選取所對應的各樣條點集,生成構(gòu)造曲面所有的參數(shù)樣條。

  (3)采用“Modeling”的“Surface”功能,執(zhí)行“Lofted Surface”子功能,按一定順序選擇每條樣條曲線后,點擊確認,生成該雕塑曲面。

  2、點云數(shù)據(jù)雕塑曲面的三維造型

  點云曲面數(shù)據(jù)是指曲面點陣數(shù)據(jù)不是精確地按照一定規(guī)律給出,無法先生成出樣條曲線后,再造型曲面來得到較好的此類雕塑曲面模型。因此只有采用“點云數(shù)據(jù)造型曲面”功能,而在CAMAND中還沒有類似功能,實踐中我們借助I-DEAS中的“Fit Points to Surface”功能,把點云生成曲面,然后在I-DEAS軟件中轉(zhuǎn)換為CAMAND文件格式,以其作為數(shù)控編程用模型。

  二、大型雕塑曲面數(shù)控加工工藝的設(shè)計

  在實際生產(chǎn)制造中,要實現(xiàn)對大型雕塑曲面零件的五軸聯(lián)動數(shù)控加工,首先應解決曲面零件的裝夾找正方案,考慮如何確定工件零點、對刀點、加工用刀具方案以及詳細的加工順序等。

  1、大型雕塑曲面數(shù)控加工的裝夾找正原則

  對于一般大型雕塑曲面零件來說,其裝夾找正有一定的規(guī)律可循,所以經(jīng)過分析,大型雕塑曲面可以分為兩大類,其裝夾找正原則如下。

  如果雕塑曲面零件上有平面、圓柱面等特征基準面,則采用該平面的等特征面作為裝夾找正基準,這樣可簡化找正過程,提高裝夾找正效率,保證曲面找正精度。

  如果雕塑曲面全部由雕塑曲面組成,沒有確定的基準,那么一般在曲面零件上鑄造或焊接上找正平面塊、銷孔或基準銷等輔助找正基準,利用大型曲面的三維測量技術(shù)手段,以及利用計算機軟件適配技術(shù)得到毛坯余量分布情況,來指導雕塑曲面零件的找正。

  當然,這兩種方式是以首先確定大型雕塑曲面零件的基準,而后數(shù)控加工程序以找正基準進行加工為指導思想。如今,有的廠家也有另一種工藝方式。對于無確定基準的大型雕塑曲面,將其直接自由放置在機床工作臺上,裝夾可靠后對曲面按一定網(wǎng)格分布進行測點,然后將測點數(shù)據(jù)再處理,找出曲面在自由空間的位置關(guān)系,確保曲面的加工余量,調(diào)整加工坐標系,對數(shù)控加工程序進行轉(zhuǎn)換,最后再返回機床完成對此零件的加工。這種工藝方式,最大的優(yōu)點在于無需確定的基準進行裝夾找正,零件自由放置。但從另一方面來說,這種工藝方式,增加了機床加工輔助時間,處理的數(shù)據(jù)較多,也給生產(chǎn)組織帶來了困難。

  2、大型雕塑曲面零件的數(shù)控加工刀具選擇

  對于大型雕塑曲面零件的五軸聯(lián)動數(shù)控加工用刀具,以采用大直徑面銑刀加工為佳。目前比較著名的刀具制造商有Sandvik、Ingersoll、Kennametal、Seco等,其中Sandvik的CoroMill 200系列圓刀片面銑刀,特別適合雕塑曲面零件的半精加工和精加工;Kennametal公司的220/221系列刀具具有耐沖擊和剛性好等優(yōu)點,適合粗加工快速大吃刀量加工。選擇刀具的直徑應根據(jù)雕塑曲面零件的曲率大小來確定,原則是刀具半徑應該小于雕塑曲面凹曲面的最小曲率半徑,但也不宜太小,否則將使加工效率降低。對于曲率半徑變化太大的雕塑曲面零件,也可以把整個零件劃分成不同區(qū)域,選擇不同直徑的刀具,以提高加工效率。

  三、五軸數(shù)控加工刀位計算和仿真

  雕塑曲面零件的五軸聯(lián)動數(shù)控加工刀位計算方式在CAMAND軟件中有INTERP(插值)、NORMAL(法向)、TILT(傾斜)和TANGTO(切向)等多種方式,但對于大型雕塑曲面零件,最常用的是以TILT方式來加工,這種加工方式加工時的刀具軸和切削點曲面法矢成一定的前后傾角(Lead/Lag Angle)或側(cè)傾角(Right/Left Angle)。

  1、五軸聯(lián)動數(shù)控加工刀位計算

  在CAMAND軟件中,用TILT方式加工雕塑曲面零件,其刀位計算過程:首先選擇“Numerical Control”的“Flowline Surfaces”功能,“Flowline Surfaces”這種加工方式實際上就是沿曲面的參數(shù)線方向加工;其次設(shè)定刀位名稱(可用“New” 或“Rename”功能),選擇加工坐標系和起刀點,再輸入相應的刀具參數(shù)(刀具直徑、刀具長度、切削刃形狀尺寸、切削參數(shù)等),設(shè)置好進出刀參數(shù),選擇干涉檢查曲面及設(shè)定參數(shù)后,再點擊刀位計算功能,選擇加工曲面并定義切削方向以及刀軸控制方式TILT方式,一般設(shè)置加前傾角,即沿切削方向前傾一個2~10°的角度;最后完成該曲面的五軸聯(lián)動加工刀位計算。

  2、切削仿真和機床仿真

  對于大型雕塑曲面零件,由于毛坯造價高,而且為了機床、刀具和工裝的安全,在五軸聯(lián)動數(shù)控加工刀位計算完成后,必須進行切削仿真和機床仿真,檢查刀位的正確性,最后得到的加工程序能用于實際生產(chǎn)制造。在CAMAND軟件中,有一套簡單的切削檢查和機床仿真,可滿足普通仿真要求。如果需要更精確地仿真工具,則應采用更專業(yè)的CGTech公司的Vericut軟件。該軟件不但可進行切削仿真和機床仿真,而且還有可以優(yōu)化刀位軌跡等特點。在這里僅簡單描述在CAMAND軟件中的仿真。

  對于五軸刀位的切削仿真,可檢查和修正刀具在前序五軸刀位計算中的過切現(xiàn)象。一般,首先把被加工面渲染著色,然后用“Simulation”功能對刀位逐步模擬并檢查刀具的干涉情況,若有過切和碰撞發(fā)生,就必須重新計算或修改刀位。對于機床仿真,我們主要檢查NC銑頭(大型五軸龍門鏜銑床多是兩軸NC銑頭方式)與工件、夾具的干涉情況,因此,可以根據(jù)實際機床NC銑頭形狀及尺寸建立NC銑頭的三維模型,然后利用“Simulation”功能再加上NC銑頭進行機床仿真,可以檢查出NC銑頭、刀具與夾具、工件的干涉情況。

  四、五軸刀位的后置處理

  在完成曲面的五軸聯(lián)動加工刀位計算后,還需通過后置處理技術(shù)來完成中間刀位文件轉(zhuǎn)換成數(shù)控機床能識別的G代碼程序。在CAMAND中的刀位文件是以刀尖點坐標和刀軸矢量給出,那么后置處理就必須把刀位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成X、Y、Z、B、C坐標值。根據(jù)特定機床的數(shù)控系統(tǒng)和機床參數(shù)(如各坐標軸行程,最大進給速度、轉(zhuǎn)速等)設(shè)計后置處理器,然后利用CAMAND的Main NC 中的后置處理功能,把五軸刀位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為機床數(shù)控系統(tǒng)可執(zhí)行的G代碼程序。

  大型雕塑曲面零件的五軸聯(lián)動加工技術(shù)可以有效解決這類零件加工精度和加工效率之間的矛盾,這種技術(shù)涉及到計算機輔助三維曲面造型,計算機輔助制造及機械加工工藝技術(shù)等多學科綜合技術(shù)。

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