6軸機(jī)器人用于大批量機(jī)加工的工件搬運(yùn)

發(fā)布日期:2012-03-31    蘭生客服中心    瀏覽:7539

  當(dāng)RFM公司從特殊訂貨的低批量生產(chǎn)轉(zhuǎn)變到大批量生產(chǎn)以后,不得不提高加工工藝的自動(dòng)化水平。自從采用Tsudakoma傾斜式旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、機(jī)器人裝置和托盤傳送器以后,RFM加工車間的銷售額增加了400% 。

  RFM公司成立于1978年,專門為汽車工業(yè)提供定制化的專用可分度刀具。而20年以后,這家坐落在密執(zhí)安州Brighton市的車間中的一切都發(fā)生了變化。1998年,美國三菱材料公司(Mitsubishi Materials USA)開始注意到RFM公司刀具生產(chǎn)的專業(yè)化特點(diǎn)及其生產(chǎn)能力,并收購了這家公司。自此,RFM公司不得不從低批量專業(yè)化生產(chǎn)轉(zhuǎn)變成大批量加工生產(chǎn),并采用可分度刀具、多刀座銑刀、端面銑刀和鉆頭等工具從事加工生產(chǎn)。

  為了完成這些任務(wù),該車間計(jì)劃擴(kuò)大其工廠的生產(chǎn)面積,將其從原來的6000ft2(1ft2=0.0929m2)擴(kuò)大到7500ft2;另外又聘用了兩名數(shù)控機(jī)床操作員;將其現(xiàn)有的設(shè)備進(jìn)一步升級(jí);并購置了采用現(xiàn)代化技術(shù)的新型數(shù)控機(jī)床。其第一筆投資首先用于對現(xiàn)有兩臺(tái)Okuma VMC的改造,配置新的Tsudakoma TRNCB-301型傾斜式旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)和TPC M-代碼控制系統(tǒng)(在北美市場由Koma Precision公司負(fù)責(zé)分銷)。旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)所提供的夾緊扭矩和精度可保證機(jī)床滿足加工公差的要求。隨著生產(chǎn)批量的不斷增加,該公司采用Okuma機(jī)床新機(jī)型,更換了原來的老式VMC,現(xiàn)在這些新的機(jī)床上都配置了Tsudakoma傾斜式旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(圖1)。
             
             圖1 為了使生產(chǎn)能夠達(dá)到必要的提高,該車間以新的Okuma機(jī)型代替其
                陳舊的加工中心,并在自動(dòng)化生產(chǎn)方面增加了新的投資

  所增加的1500 ft2的廠房很快被新機(jī)床占滿。然而,所增加的新機(jī)床和第二班工作仍然滿足不了該公司原先估計(jì)的生產(chǎn)能力。顯然,單靠增加機(jī)床數(shù)量的生產(chǎn)方法還不能滿足庫存需求。RFM公司和Mitsubishi Materials公司開始意識(shí)到,他們需要對生產(chǎn)進(jìn)行創(chuàng)新,擴(kuò)大對世界市場的供應(yīng)能力。RFM公司的副總裁兼總經(jīng)理Rudy Meffert先生說:“最好的解決方案是以較少的加工設(shè)備提供更多的產(chǎn)品!

  于是在決策過程中,RFM公司邀請了密執(zhí)安州當(dāng)?shù)氐腛kuma的分銷商Gosiger公司,借用他們的專業(yè)技術(shù),并由他們提供輸入數(shù)據(jù)。在雙方會(huì)談結(jié)束以后,Gosiger公司完全明白了該加工車間需要什么設(shè)備才能完成他們的任務(wù)。顯然,最好的解決方案就是在RFM公司采用自動(dòng)化生產(chǎn)的方法。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的初期投資相當(dāng)于增加另一臺(tái)加工中心的費(fèi)用,計(jì)劃收回投資的時(shí)間還不到一年。

  2007年7月,Gosiger公司為RFM公司提供了一臺(tái)大隈Okuma MB46VA型加工中心;一套配有液壓夾緊裝置的Tsudakoma TN-200型傾斜式旋轉(zhuǎn)工作臺(tái);一套配有6軸聯(lián)動(dòng)的Fanuc M16iB型機(jī)械手;一套Fanuc R-J3iC型控制系統(tǒng)以及一套由三個(gè)托盤組成的Gosiger自動(dòng)化系統(tǒng),在配有裝卸站的傳送帶上可傳送25個(gè)工件(圖2)。
                     
           圖2 該加工車間最近投入到自動(dòng)化系統(tǒng)方面的投資包括一套6軸Fanuc M16ib型
                機(jī)械手和一套可適合于傳送25個(gè)工件的Gosiger托盤系統(tǒng)

  現(xiàn)在,新自動(dòng)化系統(tǒng)已經(jīng)運(yùn)行有一年多的時(shí)間了,該系統(tǒng)的生產(chǎn)能力逐步提高,滿足了RFM公司的要求。該系統(tǒng)除了具備白天的生產(chǎn)能力之外,該車間還安排了每個(gè)晚上8h夜班和周末期間的無人化作業(yè)。此外,該系統(tǒng)還可以進(jìn)一步擴(kuò)展,以滿足今后生產(chǎn)的需要。按照Meffert先生的說法,機(jī)器人迫使該公司的工作人員不得不提高他們的調(diào)試設(shè)置技術(shù)。從總體來說,該加工車間在添置機(jī)器人系統(tǒng)以后,已經(jīng)使其生產(chǎn)提高了25%,但從事生產(chǎn)的人員數(shù)量沒有增加。此外,該公司能夠更好和更加及時(shí)地為其洛杉磯的倉庫發(fā)運(yùn)庫存產(chǎn)品。自2000年以來,RFM公司首次開始用其在Tsudakoma旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)方面投資,執(zhí)行其提高生產(chǎn)率的計(jì)劃,從而使其銷售額增加了400%。

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