2013年6月22日，由蘭生工業(yè)自動化科技有限公司總承包的洗衣機軸承座車削加工自動化項目，正式投產。

　　客戶是江蘇江陰開發(fā)區(qū)的LG洗衣機的配套廠。每月要為LG洗衣機提供2萬只軸承座�？蛻粢�求采用機器人自動化加工，以保證工效和產品質量。

　　蘭生與馬丁路德的機床銷售和機器人集成工程師，通過工藝和產量分析，提出了自動化項目的1臺機器人服務3臺數控車床的解決方案。

　　軸承座自動切削加工調試場景

　　1、數控機床設備，由蘭生提供了3臺韓國WIA數控車床。

　　2、機器人選用德國KUKA關節(jié)機器人KR16-2型號，是由進口伺服電機驅動的機械機構組成的，各環(huán)節(jié)每一個結合處是一個關節(jié)點或坐標系。配有獨立的控制柜及教導器。該機器人用途廣泛、應用靈活，尤其適合加工工業(yè)的絕大多數應用領域，最大動作范圍1.61米、最大負載力16KG。

　　德國KUKA是當今世界唯一一家獨立研發(fā)、制造包括伺服馬達，伺服控制系統(tǒng)，軟件操作平臺等機器人系統(tǒng)主要組成部分的機器人制造商，與同類型號品牌的機器人相比穩(wěn)定性更高。

　　3、島式加工單元布局，數控機床和機器人“品”字狀排列。

　　在以上基礎上，采用地裝式機器人搬運，也稱島式加工單元，非常適合于狹窄空間場合的作業(yè)，高剛性的手臂和最先進的伺服技術保證高速作業(yè)時運動平穩(wěn)無振動。該系統(tǒng)以1臺KUKA KR16-2六軸機器人為中心島，3臺韓國WIA數控車床“品”字排列，在機器人和數控車床另一邊與其形成環(huán)狀布置，配置總控制器、旋轉上料倉、下料輸送裝置等外圍設備進行工件自動上下料作業(yè)。集高效生產、穩(wěn)定運行、節(jié)約空間等優(yōu)勢于一體。

　　4、抓手定制，該機器人手爪采用精密氣動三爪驅動，壓縮空氣驅動工作方式，平行雙工位，氣動三爪卡盤，帶有夾緊和定位機構，以實現加工件的快速上下料。

　　5、定制旋轉料倉：旋轉料倉由人工上料位和機器人上料位兩個區(qū)域結構組成，采用伺服電機驅動，齒輪齒條傳動，上料工位有氣缸等定位提升機構。料倉具有一定的存儲能力，裝滿工件為130個，人工可以30分鐘左右上一次料。

　　人將毛坯工件，安裝到旋轉料倉中，分別出角向的定位機構，一次裝料。旋轉到機器人上料位，此時氣缸頂出工件，等待機器人抓取，在抓取點設有傳感器，判斷工件的有無。一層工件完成后，旋轉到另一個工位繼續(xù)上料。

　　6、定制下料輸送機：由人工下料位和機器人下料位兩個結構組成。機器人將加工好的工件，放進清潔站，此時氣缸頂出對工件定位。噴嘴收到信號進行對盲螺紋孔吹氣清潔。清潔完成后，氣缸下降，另一側氣缸將工件，推入皮帶輸送機。人工在皮帶輸送機上取件，進行下一步的包裝。

　　7、系統(tǒng)總控制電柜設計制造：控制系統(tǒng)的設計與電柜的制造：采取PLC技術，按照輸入的程序對切削機床、工業(yè)機器人和外圍設備進行協(xié)調控制，實現切削單元的自動化加工。

　　整個項目從設計到現場安裝調試，在2個月內完成，充分達到預期目標。企業(yè)領導徐董事長評價這個項目時說，馬丁路德給我們設計的這個切削加工單元很適合我們工廠的實際，如果按照我們原來的加工方式，每臺數控車床配備一名操作工，3臺數控車床，分三班次需要共9個人;現在機器人連續(xù)性工作，只需2個輔助工人，大大節(jié)省了勞力成本，原來報廢品較多，大大控制了廢品率，當年內可以收回機器人成本。同時自動化實現了大批量加工，純機加工時間相同，但比人工工效高，現在機器人上下料24小時可以生產出5160個產品，一臺機床上的工件純加工節(jié)拍為30秒，比人工操作提高了7.5%，產品質量也有了保證，得到了上游供應商的關注和認可，提升了企業(yè)形象。