汽車鋰電池外殼的機(jī)器人自動化車削加工
發(fā)布日期:2016-07-14 蘭生客服中心 瀏覽:6785
我們都知道,現(xiàn)在汽車鋰電池是一款損耗品,一組汽車鋰電池就要有8個,所以每年的汽車鋰電池產(chǎn)量也是非常大的,像這類零件通常都是冷成型擠壓毛坯,然后用數(shù)控車床加工完成基本工序。江蘇宜興一家精密機(jī)械廠,每天的產(chǎn)量就要1萬件,由于人工操作正常8小時工作,真正的滿負(fù)荷工作時間只能達(dá)到6小時左右,而且人工非常難招,工人工資成本也是很高,現(xiàn)在由于該廠接到的訂單是8萬件一天,所以除非增加數(shù)控設(shè)備,但增加數(shù)控設(shè)備的同時還要增加人員,這個成了這個企業(yè)老總最犯愁的地方了,所以改造車間實現(xiàn)機(jī)器人自動化成了他們的必然趨勢。
客戶要求對這個純鋁工件的車削加工時間為每件22秒,要求對現(xiàn)有的6臺數(shù)控車床實現(xiàn)自動化加工。蘭生機(jī)器人自動化工程師,通過技術(shù)分析,推薦RZFC-B兩軸一拖二桁架式機(jī)器人服務(wù)兩臺數(shù)控車床,該桁架機(jī)器人主要模塊由立柱、橫梁(X軸)、手臂(Z軸)、抓手、輸送料道、控制面板和機(jī)器人控制系統(tǒng)等組成。
通過現(xiàn)場零件查看,抓手采用180°翻轉(zhuǎn)手抓,裝料氣爪和卸料氣爪,兩者之間可180°翻轉(zhuǎn),單只氣爪可承受10kg左右的重量,氣爪配有緩沖裝置和夾持信號檢測功能。
桁架機(jī)器人的自動化工作步驟,先由人工將毛坯裝在料盤中再放到輸送臺上,輸送臺將料盤輸送到指定位置,由機(jī)械手抓取毛坯快速定位到1號機(jī)床頂部,發(fā)出開門指令,機(jī)械手進(jìn)入到車床內(nèi)部,定點(diǎn)到工件交換區(qū),夾爪抓取已加工好的零件,180°旋轉(zhuǎn)手抓換裝料工位,把夾持的毛坯工件進(jìn)行裝夾,然后將1號機(jī)床加工完成的零件放到翻轉(zhuǎn)裝置上,兩指氣爪夾緊,頂料汽缸退回,旋轉(zhuǎn)汽缸翻轉(zhuǎn)180°,頂料汽缸頂回。兩指氣爪松開,機(jī)械手將抓取零件,走到2號機(jī)床上方,執(zhí)行跟1號機(jī)床相同動作,直到2號機(jī)床加工結(jié)束后,將加工完成的零件放輸送臺下料位置。一次循環(huán)動作。
機(jī)械手布局示意圖如下:
RZFC-B機(jī)器人停機(jī)時間短,調(diào)試簡便,安全實用。X軸采用同步帶式傳動方式,Z軸采用齒輪齒條傳動方式,其精度高,速度快。機(jī)器人各軸伺服系統(tǒng)采用的絕對位置編碼功能,確保機(jī)器人的準(zhǔn)確到位,運(yùn)行可靠,精度高。對機(jī)器人所有的操作都可以通過遠(yuǎn)程可移動式操作面板來實現(xiàn),對于設(shè)備操作人員來說易懂、易學(xué),操作起來非常便捷。此款桁架機(jī)器人廣泛應(yīng)用于數(shù)控車床、加工中心,進(jìn)行零件的多工序自動化價格,特別適合于加工節(jié)拍短,生產(chǎn)批量大的場合,完成能實現(xiàn)該企業(yè)的自動化節(jié)拍需求。
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