采用機器人對現(xiàn)有機床的自動化改造

發(fā)布日期:2013-08-29    蘭生客服中心    瀏覽:3562

  我國制造業(yè)已有10多年的高速發(fā)展期,已成為世界工廠制造大國。但是直到目前為止,大部分機加工企業(yè)仍然是采用人工和專機的傳統(tǒng)方式,這種落后的機床上下料生產(chǎn)方式,隨著人口紅利的逐步消失,已倒逼機加工企業(yè)向自動化生產(chǎn)轉(zhuǎn)型。因此采用機器人對現(xiàn)有機床的上下料自動化改造,已十分迫切。在今年下半年開始,馬丁路德與馬丁路德等專業(yè)機器人制造商和集成商合作,采用龍門、關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人的自動化集成,重點為軸承、齒輪、活塞桿等機加工企業(yè),提供了許多的自動化技術(shù)改造服務(wù)。

  怎樣對現(xiàn)有機床進行機器人自動化技術(shù)改造?

  現(xiàn)有機床的自動化改造,主要采用工業(yè)機器人改變機床在加工過程中工件的上下料方式,用機器人替代人工和專機,完成工件裝卸、工作翻轉(zhuǎn)、工序轉(zhuǎn)換,不用人或少用人,實現(xiàn)機械零部件加工單元和生產(chǎn)線,能實現(xiàn)24小時的大批量、自動化加工。

  一、機床上下料機器人自動化改造系統(tǒng)設(shè)計原則:

  因為改造項目是在工廠車間現(xiàn)有的條件下進行的,與新增項目相比,會受到許多客觀條件的限制,因此工程項目系統(tǒng)設(shè)計,必須是:

  1、個性化。切合工廠實際,能充分滿足自動化生產(chǎn)的需要,解決好關(guān)鍵問題。

  2、經(jīng)濟性。著眼于項目的性價比,在滿足自動化生產(chǎn)要求的前提下,因陋就簡,不求奢華,盡量少花錢,節(jié)省改造費用。

  3、最大化。用同樣的改造費用,能盡最大努力,提高自動化程度和自動化水平,少用或不用人工,而提高產(chǎn)量。

  二、機床自動化改造項目靈活的解決方案:

  因為改造項目是在現(xiàn)有條件下進行的,因而必須靈活地解決關(guān)鍵問題:

  1、工業(yè)機器人選用。根據(jù)車間有效高度,生產(chǎn)節(jié)拍,選用龍門(桁架式)或關(guān)節(jié)型機器人。

  2、機器人和機床的布局:加工單元和生產(chǎn)線的自動化上的機床和機器人,根據(jù)車間場地面積,在有利于提高生產(chǎn)節(jié)拍的前提下,分別采用L型、環(huán)狀、“品”字、“一”字等布局。

  3、邊生產(chǎn)、邊改造。把上下料機器人的安裝調(diào)試與機床分開進行,做到生產(chǎn)與改造兩不誤。

  三、機床自動化改造項目的科學(xué)論證

  馬丁路德的機床自動化改造項目,采用集成商、機器人供應(yīng)商、客戶三方聯(lián)動機制,從馬丁路德完成的機床上下料機器人自動化改造項目來看,機器人不僅起到替代工人減少勞務(wù)成本的作用,更重要的是能充分滿足機械零部件多品種、大批量的柔性化加工,充分體現(xiàn)了生產(chǎn)效率高,工藝修改靈活,提高產(chǎn)品質(zhì)量的優(yōu)越性,使企業(yè)從傳統(tǒng)加工亮麗轉(zhuǎn)型智能制造共同完成。

  可行性、可操作性的論證是機床上下料自動化改造項目實施的前提。把改造項目的預(yù)期目標(biāo),與工廠現(xiàn)有實際情況結(jié)合起來統(tǒng)籌考慮,形成計劃,反復(fù)驗證,減少失誤,避免投資風(fēng)險。

  一、現(xiàn)場勘察。項目設(shè)計工程師一定要親臨現(xiàn)場,實地考察廠房車間現(xiàn)有的情況,充分掌握第一手資料,不能閉門造車。

  二、數(shù)據(jù)分析。包括現(xiàn)有的機床設(shè)備,加工工藝、工序、產(chǎn)量、工件的品種、材質(zhì)、重量、形狀、尺寸、精度等,一切按數(shù)據(jù)說話。

  三、反復(fù)驗證。集成設(shè)計對工程師做出的改造方案,一定要與客戶的領(lǐng)導(dǎo)、職能部門工作人員和生產(chǎn)一線的工人,充分溝通,達成共識,不斷修改完善解決方案,確保萬無一失。

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