我們都知道，現(xiàn)在汽車鋰電池是一款損耗品，一組汽車鋰電池就要有8個(gè)，所以每年的汽車鋰電池產(chǎn)量也是非常大的，像這類零件通常都是冷成型擠壓毛坯，然后用數(shù)控車床加工完成基本工序。江蘇宜興一家精密機(jī)械廠，每天的產(chǎn)量就要1萬(wàn)件，由于人工操作正常8小時(shí)工作，真正的滿負(fù)荷工作時(shí)間只能達(dá)到6小時(shí)左右，而且人工非常難招，工人工資成本也是很高，現(xiàn)在由于該廠接到的訂單是8萬(wàn)件一天，所以除非增加數(shù)控設(shè)備，但增加數(shù)控設(shè)備的同時(shí)還要增加人員，這個(gè)成了這個(gè)企業(yè)老總最犯愁的地方了，所以改造車間實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)化成了他們的必然趨勢(shì)。

　　客戶要求對(duì)這個(gè)純鋁工件的車削加工時(shí)間為每件22秒，要求對(duì)現(xiàn)有的6臺(tái)數(shù)控車床實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工。蘭生機(jī)器人自動(dòng)化工程師，通過(guò)技術(shù)分析，推薦RZFC-B兩軸一拖二桁架式機(jī)器人服務(wù)兩臺(tái)數(shù)控車床，該桁架機(jī)器人主要模塊由立柱、橫梁（X軸）、手臂（Z軸）、抓手、輸送料道、控制面板和機(jī)器人控制系統(tǒng)等組成。

　　通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)零件查看，抓手采用180°翻轉(zhuǎn)手抓，裝料氣爪和卸料氣爪，兩者之間可180°翻轉(zhuǎn)，單只氣爪可承受10kg左右的重量，氣爪配有緩沖裝置和夾持信號(hào)檢測(cè)功能。

　　桁架機(jī)器人的自動(dòng)化工作步驟，先由人工將毛坯裝在料盤中再放到輸送臺(tái)上，輸送臺(tái)將料盤輸送到指定位置，由機(jī)械手抓取毛坯快速定位到1號(hào)機(jī)床頂部，發(fā)出開門指令，機(jī)械手進(jìn)入到車床內(nèi)部，定點(diǎn)到工件交換區(qū)，夾爪抓取已加工好的零件，180°旋轉(zhuǎn)手抓換裝料工位，把夾持的毛坯工件進(jìn)行裝夾，然后將1號(hào)機(jī)床加工完成的零件放到翻轉(zhuǎn)裝置上，兩指氣爪夾緊，頂料汽缸退回，旋轉(zhuǎn)汽缸翻轉(zhuǎn)180°，頂料汽缸頂回。兩指氣爪松開，機(jī)械手將抓取零件，走到2號(hào)機(jī)床上方，執(zhí)行跟1號(hào)機(jī)床相同動(dòng)作，直到2號(hào)機(jī)床加工結(jié)束后，將加工完成的零件放輸送臺(tái)下料位置。一次循環(huán)動(dòng)作。

機(jī)械手布局示意圖如下：

　　RZFC-B機(jī)器人停機(jī)時(shí)間短，調(diào)試簡(jiǎn)便，安全實(shí)用。X軸采用同步帶式傳動(dòng)方式，Z軸采用齒輪齒條傳動(dòng)方式，其精度高，速度快。機(jī)器人各軸伺服系統(tǒng)采用的絕對(duì)位置編碼功能，確保機(jī)器人的準(zhǔn)確到位，運(yùn)行可靠，精度高。對(duì)機(jī)器人所有的操作都可以通過(guò)遠(yuǎn)程可移動(dòng)式操作面板來(lái)實(shí)現(xiàn)，對(duì)于設(shè)備操作人員來(lái)說(shuō)易懂、易學(xué)，操作起來(lái)非常便捷。此款桁架機(jī)器人廣泛應(yīng)用于數(shù)控車床、加工中心，進(jìn)行零件的多工序自動(dòng)化價(jià)格，特別適合于加工節(jié)拍短，生產(chǎn)批量大的場(chǎng)合，完成能實(shí)現(xiàn)該企業(yè)的自動(dòng)化節(jié)拍需求。

　　詳情請(qǐng)聯(lián)系束小姐13685238930，郵箱1642351669@qq.com