FANUC機器人對一軸編碼器進行拆裝

發(fā)布日期:2012-07-18    蘭生客服中心    瀏覽:6324

拆卸編碼器    
1.拆掉編碼器保護罩,卸下四個螺絲。
2.卸下編碼器外罩螺絲。
3.飼服反饋是由連續(xù)脈沖編碼器提供。
4.抱閘是 DC90V。
5.電池盒在一軸底座上,用來保存每根軸編碼器的數(shù)據(jù),每年更換一次,電池電壓下降,會出現(xiàn)報警SRVO-065 BLAL alarm ,提示用戶更換電池。

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