FANUC機器人對機器人三軸減速器進行拆卸
發布日期：2012-07-18 蘭生客服中心 瀏覽：5911
1.將機器人三軸馬達的四個連接螺釘拆下，將馬達取出。用M8六角將二軸軸臂與三軸減速器的連接螺釘拆下。M10螺釘18個均布，然后用M14六角將剩余的（M16）6個螺釘拆除對應的兩個，把制作的M16導向桿安裝到減速器上，再將剩下的四個螺釘拆下。使二軸軸臂與三軸減速器脫開。
2 .利用手拉葫蘆將三軸落到木板上，用木方墊好，小心損傷四五六軸馬達。
將機器人本體與三軸減速器之間的連接螺釘拆掉。M12螺釘16個,先拆掉8個，
安裝導向桿和吊環，然后將剩余的螺釘拆掉。
3.用手拉葫蘆將減速器吊起。將減速器內減速器油擦凈，學習其傳
動原理。
4.將拆下來的螺釘用板牙套一遍，去除螺釘牙底與牙頂之間的干膠。
三軸減速器連接螺釘力矩值:
• M16 318牛頓米
• M12 128牛頓米
• M10 73.5牛頓米
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