FANUC機器人單軸Mastering

發(fā)布日期:2012-07-18    蘭生客服中心    瀏覽:5568

在更換脈沖編碼器或者編碼器斷電情況下,需要單軸作Mastering
1.按MENU鍵
2.選擇0,再選6system
3.按F1
4.選擇Master/Cal
5.選擇4.Single axis master
6.選擇要恢復的軸,移動光標到(SEL) 輸入1
7.移動機器人到零點位置。
8.按F5 EXCE, (SEL) 的值由1 變成0
9.選擇6 CALBRATE, 按F4YES
10.按F5 DONE
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