工業(yè)機器人的構成
發(fā)布日期：2012-10-30 蘭生客服中心 瀏覽：4896
工業(yè)機器人由主體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。
1、主體即機座和執(zhí)行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度;
2、驅動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構，用以使執(zhí)行機構產(chǎn)生相應的動作;
3、控制系統(tǒng)是按照入的程序對驅動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號，并進行控制。
單機形式:(見圖1)
機器人控制器構成(見圖3)
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工業(yè)機器人的安全操作規(guī)程
•萬一發(fā)生火災，請使用二氧化碳滅火器。 •急停開關(E-Stop)不允許被短接。 •機器人處于自動模式時，任何人員都不允許進入其運動所及的區(qū)域。 •在任何情況下，不要使用機器人原始啟動盤
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