離線編程技術(shù)

發(fā)布日期:2012-10-30    蘭生客服中心    瀏覽:4750

  一、技術(shù)介紹

  離線編程將工業(yè)加工過(guò)程所需要的三維信息通過(guò)CAD模型、三維測(cè)量?jī)x器輸入到交互式機(jī)器人系統(tǒng)軟件。根據(jù)輸入信息該模塊自動(dòng)產(chǎn)生機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡和程序。并針對(duì)不同的加工過(guò)程設(shè)置相應(yīng)的加工過(guò)程參數(shù),對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行控制。與常用的手工在線逐點(diǎn)機(jī)器人編程法相比較,該模塊的使用將大大縮短編程時(shí)間。采用離線編程避免了生產(chǎn)過(guò)程的中斷,提高了設(shè)備使用率。以下ABB機(jī)器人為例,說(shuō)明如下:

  二、系統(tǒng)特點(diǎn)

  1. 離線編程系統(tǒng)具有強(qiáng)大的兼容性,可輸入多種不同類型的三維信息,包括CAD模型、三維掃描儀掃描數(shù)據(jù)、便攜式CMM數(shù)據(jù)、以及CNC路徑等。

  2. 多種機(jī)器人路徑生成方式相結(jié)合:用鼠標(biāo)在三維模型上選點(diǎn);自動(dòng)在曲面上產(chǎn)生UV曲線、邊緣曲線、特征曲線等;曲面與曲面的相交線;曲線的分割、整合等;機(jī)器人路徑的批量產(chǎn)生等。

  3. 通過(guò)加工過(guò)程參數(shù),在機(jī)器人加工路徑的基礎(chǔ)上,可自動(dòng)生成完整的機(jī)器人加工程序。生成的程序可直接應(yīng)用到實(shí)際機(jī)器人上,進(jìn)行生產(chǎn)加工。

  4.基于ABB虛擬控制器技術(shù),您可以向離線編程系統(tǒng)中導(dǎo)入各種類型的機(jī)器人和外部軸設(shè)備,這些機(jī)器人具備和真實(shí)機(jī)器人同樣的機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制軟件,因此您可以在離線編程系統(tǒng)中模擬機(jī)器人的各種運(yùn)動(dòng)、控制過(guò)程,全程對(duì)生產(chǎn)過(guò)程時(shí)間及周期進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)算,還可以進(jìn)行系統(tǒng)的布局設(shè)計(jì)、碰撞檢測(cè)等。

  三、系統(tǒng)效益

  1.降低新系統(tǒng)應(yīng)用的風(fēng)險(xiǎn):在采用新的機(jī)器人系統(tǒng)前,可以通過(guò)離線編程平臺(tái)進(jìn)行新系統(tǒng)的測(cè)試,從而避免應(yīng)用上的風(fēng)險(xiǎn),同時(shí)降低新系統(tǒng)的測(cè)試成本。

  2.縮短機(jī)器人系統(tǒng)編程時(shí)間:尤其是對(duì)于復(fù)雜曲面形狀的工件來(lái)說(shuō),采用離線編程軟件可顯著縮短產(chǎn)生機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑的時(shí)間。

  3.無(wú)需手工編寫機(jī)器人程序:通過(guò)各種控制模型,在離線編程軟件中可以自動(dòng)生成完整的可用于實(shí)際機(jī)器人上的機(jī)器人程序。

  4.縮短新產(chǎn)品投產(chǎn)的時(shí)間。

  5.通過(guò)離線編程,減少了占用實(shí)際生產(chǎn)系統(tǒng)的時(shí)間,增加生產(chǎn)效益。

  6.虛擬仿真技術(shù)的應(yīng)用提高了機(jī)器人系統(tǒng)的安全性。

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