為了降低桁架式機器人的成本，縮短產品的研發(fā)周期，增加產品的可靠性、提高產品性能，機器人制造商已將桁架式機器人模塊化，而直線定位單元(系統(tǒng))則是模塊化的最典型的產品。

　　1、軸模組

　　采用鋁梁，同步帶傳動，滾輪導軌。其支撐梁采用高強度鋁型材，并和導軌設計成一體的結構，不僅強化了導軌的結構，而且還減小了安裝空間。

　　基本裝配：鋁梁，托板，滾輪導軌，拖鏈，同步帶輪，同步帶預緊裝置，緩沖塊，回零開關，中繼盒，潤滑單元，電機托架，電機連接板(需要顧客提供電機型號)

　　*基本裝配不包含抓手、驅動電機和電控部分，該部分可由顧客自由訂制。

　　2、軸模組

　　采用鋁梁，同步帶傳動，滾輪導軌。其支撐梁采用高強度鋁型材，并和導軌設計成一體的結構，不僅強化了導軌的結構，而且還減小了安裝空間。

　　基本裝配：鋁梁，托板，滾輪導軌，拖鏈，同步帶輪，同步帶預緊裝置，緩沖塊，回零開關，中繼盒，潤滑單元，電機托架，電機連接板(需要顧客提供電機型號)。

　　*基本裝配不包含抓手、驅動電機和電控部分，該部分可由顧客自由訂制。

　　3、軸模組

　　采用鋁梁或鋼梁，X軸齒輪齒條傳動，Y、Z軸滾珠絲杠傳動，特別適合小型精密數控車床和儀表精密車床開發(fā)的高速三軸自動上下料模塊，其高速響應特性和量身定制的緊湊型本體是小型零件加工自動化的首選。